王室成員出外旅行時，除了哈里王子和梅根夫婦外，往往會盡量減少公開的感情。女王，她的孩子和孫子孫女們的手勢也很微妙。原因是當皇室成員進行活動時，他們嚴格處於工作模式，代表英國女王和英國的君主制，因此總是牽手或擁抱是不專業的表現。
但是在封閉的大門下，皇室成員就像其他任何家庭一樣，在更加輕鬆愉快的交往中，他們互相使用著親吻禮節。眾所周知，查爾斯王子不止一次在他母親的手背上留下一個吻。讓我們看一下女王最甜蜜的時刻...
女王和劍橋公爵夫人5月，凱特迎接婆婆參加切爾西花卉展覽，在那裡她帶隊參觀了她曾協助設計的“返璞歸真”展覽。凱特用輕貼臉頰和親吻，禮貌地向女王致敬，女王是皇家園藝學會的贊助人。威廉王子也彎下腰，給祖母臉頰上輕輕一吻。
女王和威廉王子在與女王告別時，劍橋公爵被親吻了他的祖母，2016年七月，她在劍橋機場開闢了新的東盎格魯空中救護基地。
女王和康沃爾公爵夫人卡米拉在2015年5月的皇家溫莎馬展上向君主致意。
女王和菲利普親王女王和哈里王子2008年5月，彼得·菲利普斯和秋·凱利在溫莎的聖喬治教堂舉行婚禮後，哈里王子向祖母打了招呼。大約十年後的今天，哈里在同一地點與妻子梅根結婚。
女王和威廉王子在威廉參加馬球比賽後，女王於2004年7月，收到孫子威廉王子的吻。查爾斯王子也參加了活動，並與他的母親合照留念。
女王和瑪格麗塔·阿姆斯特朗·瓊斯夫人
瑪格麗塔·阿姆斯特朗·瓊斯夫人迎接女王。大衛·阿姆斯特朗·瓊斯的女兒也向女王致意。
女王和查爾斯王子我們喜歡這張。1985年查爾斯王子在馬球賽後親吻母親的手的照片。女王剛剛為她的兒子頒獎。
女王與扎拉·廷達爾扎拉與祖母有著非常緊密的聯絡。兩人對馬有著同樣的熱情，馬術手扎拉在2012年倫敦奧運會上獲得銀牌。
女王和愛德華王子
女王在2006年3月訪問澳大利亞期間，在墨爾本英聯邦運動會正式開幕式上。她的丈夫菲利普親王和她的小兒子愛德華王子一起加入了她的行列，後者在悉尼聖安德魯大教堂外向她致意。
女王和劍橋公爵夫人
粉絲們幾乎從未見過凱特非正式地向女王打招呼的照片，但在2013年聖誕節那天，公爵夫人彎下腰來親吻她的祖母。
女王和安妮公主這張舊照片是在1970年拍攝的，顯示女王與她的獨女安妮公主會面的場景。
女王和查爾斯王子查爾斯王子於2012年6月在白金漢宮舉行的壯觀的禧年音樂會上，公開致敬了他的媽媽，湯姆·瓊斯，保羅·麥卡特尼和其他知名歌手參加了此演唱會。