眾所周知RoboMaster （全國大學生機器人大賽）已經連續辦了十幾屆，大疆在幾年前開始贊助該比賽，通過這個比賽培養和發掘許多工程師，不斷為自身的無人機，穩定器的開發提供技術保障。大疆在今年釋出了首款教育機器人RoboMaster S1機甲大師，與賽事同名，作為一款教育機器人，同時也是一款競技機器人，在競技中研究程式設計知識，可以實現一舉多得的效果。

01 外觀設計

在購買時大疆機甲大師時可以選擇拼裝完成的機器人或是自己來拼裝，教育機器人如果要實現樂趣這一功能，拼裝也是必不可少的，通過一塊一塊零件拼起來，可以加深對整個機器結構的理解，增強趣味性。

大疆機器人S1零件及配件

拼裝後，我們可以看到一輛坦克形狀的機器人，有酷炫的輪胎，炮臺及炮架，炮臺上方的攝像頭造型像Osmo Pocket，但畫質並沒有Osmo Pocket那麼高。兩根天線可以接受5G的Wi-Fi訊號，也可以發射訊號。

這顆攝像頭通過一根線連線到主體上，由於是模組化的設計，這顆攝像頭通過一根連線線控制，承擔著機器人“眼睛”的作用，在攝像頭底部同樣也有兩個螺孔，將來模組化的機器人不斷換代後，每個人都可以拼裝出自己風格的機器人。

底部兩個螺孔

在主體發射器底部有一個喇叭，喇叭聲音的響度較大，開關機，連線成功都會發出響聲，發射鐳射時也會有聲響，但是發射時特效聲音較兒童化，有些玩具的質感，開關機和連線的聲音較有科技感，不過兒童也是這款裝置的目標客戶群體，所以在聲音的設計上也能理解。

卡槽位於攝像頭上方，通過micro SD卡可以錄製1080P的視訊，而通過手機傳輸只能錄製720P的視訊，但機器人上的卡槽只支援64G及以內的micro SD卡。

RoboMaster S1使用了一塊2400mAh的電池進行供電，充電功率可以達到39W，充電速度較快，但電池卻不怎麼耐用。在室內平滑的地板上使用，續航可以達到半小時；如果在崎嶇不平的公路上，續航將會打折扣，二十五分鐘左右電池就會耗盡。不同路況耗電不同，區別主要來自這臺機器與眾不同的機輪。

大疆這次使用的是麥克納姆輪，與普通的機輪不同，麥克納姆輪可以實現全方位的移動，它依靠輪緣上斜向分佈著的小滾子，依靠每個小滾子的方向和速度，產生合力向量，從而不需要改變機輪自身的方向，就可以實現機器人的轉向。

大疆在細節方面也做的相當好，底盤全覆蓋，在複雜的地形下不會將軸承等內部零件暴露出來，儘可能的減少機器的損壞，而且機器人天天在地上行走，難免捲起灰塵等其他雜物，全覆蓋的底盤可以很大程度上阻止這些雜物的侵入。

機器人的控制有兩種模式，一種是直連模式，一種是路由器模式，多臺對戰下需要使用路由器模式，連線到同一路由器後實現對戰；而直連模式很好理解，就是將機器人作為一個路由器，手機直接連線到機器人上，從而進行機器人的控制和操作。

在西部漫展上機甲大師吸引了許多人圍觀

02 功能測試

這款機器人作為教育機器人，其中必不可少的則是程式設計教育方面的功能，除此之外則是娛樂功能，在使用上我們可以理解為這是一輛可對戰的智慧遙控車，可以進行移動和發射水晶彈，實現相關功能，主要是由許多模組來協同工作，我們分別對每一個模組進行了測試，在模組所規定的變數範圍內，獲得最終測試結果。

相機懸掛於發射器上方，雲臺無穩定系統，拍攝傳輸的畫面會隨著地形起伏崎嶇產生劇烈不規則抖動，在運動中無法錄製較穩定清晰的畫面。

在競技模式下，有血條的顯示，當感測器遭到碰撞時會有血量的減少，血量為0時則機器人進入“休眠”狀態，需要復活進行使用。右下角則是準星放大器，不過只有2倍的效果，還是通過光學變焦進行。右側第二個圖示則是智慧識別的選項，可以識別人臉後進行跟隨。第三個圖示可以把程式設計後的程式進行執行。

沒有任何動物在此次測試中受到傷害

發射器體驗

視訊載入中...

慢動作也很難捕捉髮射的水晶彈

可以用不同的視角來觀察寵物

連線到同一區域網下，最多可以實現6臺機甲大師同時對戰，對戰是這款機器人的亮點，互動性更強，將手機上的射擊，賽車類遊戲移植到實體機器人上，並且可以通過自己的程式設計來讓機甲大師的操控，對戰功能更加強大。

03 程式設計體驗

在掌握入門操作和基礎功能之後，我們來嘗試這款教育機器人等程式設計體驗，讓機甲大師按照我們的創意來執行一些有趣的指令和任務。同時這也是這款教育機器人最大的教育意義，在玩樂中學習程式設計。

從主頁面進入“實驗室”後可以選擇三種模式，其中“我的程式”就是可以自由程式設計，從而對機甲大師下達指令。大師之路和機甲學員都屬於學習的程式，通過一步步的學習，最終可以理解程式設計的概念及基本理念。

Scratch 3.0視覺化程式設計

從視訊中我們可以看到，程式設計流程需要清晰的邏輯思路，按照擬定的邏輯順序一步一步實現每個節點動作，在過程中配合各感測器的引數設定，最終達到預設的動作效果，實現系統，燈效果，底盤，雲臺等多部件聯動，要強調的是，在程式設計過程中需要多嘗試調整其中的判斷結構或迴圈結構，要熟練掌握“當……執行”、“如果……執行……否則執行”、“迴圈……執行”等語句的應用條件。

程式碼模式

Scratch 3.0視覺化程式設計，讓你更清晰的看到更改的資料

在使用中，我們發現程式設計流程的體驗很好，軟體介面清晰，也易於學習上手，內容上的可擴充套件性很強，適合青少年充分發揮創意，開闊視野，鍛鍊邏輯思維和動手能力。後期還可通過模組化設計，擴充套件模組創意實用，實現更加豐富精彩的功能。

04 綜述

這是一款符合教育機器人定位的產品，在程式設計的學習上並不會枯燥，而是通過對戰，遊戲來進行主動學習，可以鍛鍊邏輯性，拼裝機甲大師也可以鍛鍊動手能力。大疆以無人機起家，特洛作為第一款玩具，讓我們體驗到了飛行的樂趣，同時我們更期待出現“陸空大戰”的場景。

優點：

1、視覺化程式設計互動性強，程式設計過程不枯燥。

2、做工精細，完成度高。

3、模組化設計擴充套件可玩性。

缺點：

1、麥克納姆輪容易打滑，對地形要求較苛刻。

2、無通用外接運動相機介面。