在希臘語中，魚龍的意思是魚和蜥蜴。事實上，魚龍既像魚又像海豚。在中生代的大部分時間裡，魚龍繁盛。根據化石證據，魚龍最早出現在約2.45億年前，消失在約9000萬年前，即恐龍滅絕前2500萬年前。
在三疊紀中期，魚龍是從回到水中的陸地爬行動物的祖先進化而來的。這種爬行動物究竟是誰還不清楚。然而，可以肯定的是，魚龍的進化軌跡與今天的海豚鯨魚的祖先相似。魚龍在侏羅紀時期統治著海洋，但是它們的統治地位被蛇頸龍所取代，蛇頸龍是白堊紀時期的頂級海洋掠食者。
魚龍的平均體長為2到4米，但也有一些種類的魚龍要麼更短，要麼更大。魚龍的頭像海豚，鼻子長而多齒。和金槍魚一樣，魚龍的體型決定了它們是天生的游泳者。據估計，魚龍的時速可達40公里。除了速度快外，一些種類的魚龍可能和現代鯨魚一樣擅長深海潛水。
像現代的鯨魚和海豚一樣，魚龍呼吸空氣，胎生，儘管它們是爬行動物，它們的祖先在陸地上產卵。事實上，對於所有呼吸空氣的海洋動物來說，要麼上岸產卵(如海龜和一些海蛇)，要麼在地表水中分娩(如鯨魚和海豚)。考慮到魚龍流線型的身體和游泳的能力，它們上岸產卵是非常困難和不必要的。
魚龍有鰭狀肢，但鰭狀肢胺可能不是用來推動身體向前，而是用來保持平衡和控制方向。至於魚龍向前推進的動力，可能來自於它們像鯊魚一樣的大尾巴。除了與魚類相似之外，魚龍與海豚、鯊魚和金槍魚有著相似的進化特徵，這使得它們擁有相似的形狀和活動水平(包括體溫調節)，這可能會使它們處於類似的生態圈中。
最早的魚龍看起來不像魚或海豚，更像鰭蜥蜴，化石可以追溯到早三疊紀。這些原始魚龍進化得很快，真正的魚龍出現在三疊紀中期之前。後來，魚龍分化成一系列的形式，形成了一個大家庭。從食物的角度來看，許多魚龍主要是現代魷魚的古代標本頭足類動物的近親——貝類的食物;一些早期的魚龍有適合碾碎甲殼類動物的牙齒，它們可能也吃魚:一些較大的魚龍有厚厚的嘴巴和堅硬的牙齒，這表明它們更可能以小型爬行動物為食。由於魚龍的體型千差萬別，壽命也很長，它們的獵物可能會很廣泛。魚龍通常有一雙大眼睛，由一卷卷的骨頭保護著，這表明它們可能在夜間捕獵。
自1699年首次發現魚龍化石碎片以來，已發現大量魚龍化石樣本。根據這些樣本，最大的魚龍身體有23米長。科學家們相信可能還有更大的魚龍等著被發現。
魚龍雖然看起來像魚，但不是魚。一些科學家認為魚龍是趨同進化的主要例子，它們的結構是相似的而不是相同的。例如，魚龍有像魚一樣的背鰭和一條位置很好的尾巴，所以這種水文設計非常合理。魚龍的特徵更為明顯，因為它們的進化完全是憑空產生的，比如它們的陸地祖先在背上沒有駝峰，而魚龍在水中變得更像魚。歸根結底，這是環境問題。事實上，最初的魚龍沒有背鰭，因為最早的魚龍背部沒有堅硬的骨骼。直到19世紀90年代在德國發現了儲存完好的魚龍的完整標本，人們才知道魚龍也有背鰭。
在侏羅紀初期，蛇頸龍和上龍加入了海洋爬行動物的行列，一直繁衍到大約6500萬年前的白堊紀。蛇頸龍與蛇頸龍有著緊密的聯絡，但在外形上卻有著很大的不同:蛇頸龍有著長長的脖子，小小的腦袋，以及優美的姿態;上龍有一個巨大的身體，一個短脖子和一個大腦袋。然而，這兩個物種都用兩對巨大的槳狀肢游泳。
蛇頸龍的身體核心是它的長脖子，在極端情況下，它的脖子可能比身體其他部分加尾巴還要長。其中，片狀龍的頸部有72塊脊椎骨，是已知動物中最多的。但隨著蛇頸龍的滅絕，其他長頸海洋爬行動物也消失了，它們的生活方式也消失了。
長脖子是蛇頸龍成功故事的核心。也許蛇頸龍的長脖子讓它們能夠從一群魚的下面或後面溜過去。但是科學家最近提出蛇頸龍可能是海底的掠食者，當它們的身體漂浮在海面上時，它們的頭部和嘴裡的尖牙會在海底搜尋獵物。早在10多年前，澳洲昆士蘭發現了蛇頸龍化石，它的胃裡裝滿了一種海洋無脊椎動物的殘骸。一些科學家認為這兩種捕獵方式都是合理的，因為蛇頸龍是非常敏捷的獵手。
蛇頸龍的身長可達14米，但大部分體長都被脖子佔據了。總的來說，蛇頸龍和相對的上龍相比是“侏儒”，上龍無疑是中生代海洋的頂級掠食者。
在英國牛津郡發現的一根3米長的顎骨顯示，它的頭部有18米長，是迄今為止發現的最大的上龍。它的眼窩很大，你可以把胳膊伸進去。科學家們估計這頭霸王龍活著的時候重達30噸，而成年霸王龍只有7噸。
上龍不僅巨大，而且可怕。生活在1億年前的澳洲發現了一條11米長的上龍，它的胃裡的東西顯示它吃的是蛇頸龍。由於一些不完全清楚的原因，魚龍和上龍都在9000萬年前滅絕了，但是它們的位置很快被後來的滄龍填補了。
蒼龍滄龍是一種新的海洋爬行動物。蒼龍的化石記錄比任何其他海洋爬行動物都要完整，科學家甚至知道蒼龍的半水生過渡形態——生活在9800萬年前的上龍，它對水下和陸地環境的適應能力同樣出色。
早期的滄龍繼續進化，最終成為長達15米的水生海洋爬行動物。海怪的最後一輪進化就此落幕，競爭正如火如荼。化石顯示，滄龍會用牙齒和爪子互相爭鬥，經常把對方打得青一塊紫一塊，甚至把對方摔成碎片。當然，蒼龍在獵殺獵物時同樣凶猛:在美國堪薩斯州發現的一塊5米長的海王化石表明，它死於一隻蒼龍頭部致命的一擊，因為只有大型的蒼龍才具有如此凶猛的力量。
最新的滄龍顯示出一種有趣的進化趨勢。原始的滄龍很纖細，它們的身體像鰻魚一樣起伏不定。隨著時間的推移，它們的身體變得僵硬，最後只能用尾巴游泳，就像鯊魚一樣。這種趨勢在目前已知的最先進的蒼龍蜥腳類恐龍中達到了頂峰。蜥腳類恐龍是趨同進化的一個顯著例子，它似乎以魚龍的形狀進化而來。
在白堊紀末期，滄龍、蛇頸龍和上龍，就像陸地上的恐龍一樣，聽到了另一次大滅絕的喪鐘。這些海洋爬行動物的滅絕是理所當然的事。它們處於6500萬年前海洋食物鏈的頂端。面板不存在，頭髮還會附著嗎?真正的海怪一去不復返了，但1000萬年後，權力的真空又被填補了。這時，一種有點像狼的食肉哺乳動物——巴基鯨，開始試水。一場新的海洋入侵正在如火如荼地進行，但那是另一回事了。