在6500萬年前，恐龍還是地球的霸主，它們的統治時間貫穿了整個中生代（三疊紀、侏羅紀和白堊紀），達1.61億年之久，雖然恐龍化石已經在地球上存在了數千萬年，但直到19世紀，人們才知道地球上曾經有這麼奇特的動物存在過。當時恐龍被稱為恐怖的蜥蜴。
經過200年的時間，人類對恐龍的種類、生活習性等已經有了一個大概的了解，而目前，對於科學家而言恐龍最大的一個未知難題就是，恐龍是如何交配的。
因為通過恐龍的習性：用肺呼吸,卵生,不會哺乳，科學家發現，恐龍必須通過交配才能繁殖，但生物交配很難通過化石的形式儲存下來。
目前已知的相關化石記錄包括一對4700萬年前的龜類和一對3.2億年前的鯊魚，它們都是在交配時被迅速掩埋而變成化石的。很不幸，我們目前還沒有發現任何一對死在浪漫擁抱時的恐龍化石。即使有些恐龍化石儲存得極其完好，但生殖器官依舊無法識別。
現在恐龍就只有化石了，科學家是如何分辨變成化石的恐龍雄雌的呢？科學家發現恐龍化石腿股骨裡有一層所謂“髓質骨”的組織層，那就是雌性了。這一層組織是儲存鈣質為產蛋做準備的，這表示雌性恐龍至少在懷孕時，也會在股骨中生成鈣質層。
但恐龍究竟存在什麼樣的生殖系統，用什麼方式交配，遠遠超出了目前的研究水平，這讓學界提出了許多的假設。
之所以會出現這樣的情況，因為恐龍的種類很多、身體特徵實在繁複，大小差異也十分巨大，前段時間，科學家們在緬甸白堊紀琥珀中發現了一隻有史以來已知的最小恐龍的頭骨，體重不足2克，體長在6-12釐米之間。而最大的腕龍長25米，高15米，而且腕龍前肢更長，尾巴比較短，腕龍沒法像樑龍一樣用後肢站立。
除此之外，像棘背龍,劍齒龍,劍龍.等恐龍背上擁有防禦性的尖刺。再比如像暴龍這樣的恐龍，尾巴長度4~6米。
目前科學家通過重建恐龍的生長曲線發現，許多的雌性恐龍在八九歲的時候就已經有髓質骨，這表明它們已經懷過孕，快速的生長率和較早性成熟，可能說明恐龍是在危機四伏的環境中艱難生存，它們不得不通過早育的方式，儘快繁衍下一代以維持種群的延續。
幼年的哺育對那些體型最為龐大的恐龍尤為重要。如果一頭24米長的恐龍，如迷惑龍，需要數十年才能長到性成熟，那麼只會有極少數個體才能倖存並生育。
而對於它們是如何交配繁衍的，美國生物學與地質學助理教授羅傑斯，在接受探索頻道採訪時表示：
恐龍最有可能採取的交配方式就是和現在的哺乳類動物一樣，也就是爬跨，除此之外，其他都不具有可操作性。
有許多科學家對這樣的解釋十分認同，他們認為恐龍的腿骨能承受四到五倍體重都，那些骨板並不是一動不動連在脊椎上的，只是連線在面板和肌肉上，是可以左右晃動的，就像豪豬或者刺蝟，雖然背上一大堆殺傷性武器，但是其實那些刺在肌肉放鬆的時候並非直立，而是貼近面板的，而且還有彈性。
就像豪豬或者刺蝟，雖然背上一大堆殺傷性武器，但是其實那些刺在肌肉放鬆的時候並非直立，而是貼近面板的，而且還有彈性。
不過有些科學家則認為一些背上有刺或者體型龐大的母恐龍都是採取側躺的方式，避免刺傷害到雄性和承受雄性龐大的體重，生物學家斯圖亞特·蘭德里表示身軀龐大的恐龍在陸地上交配時很容易摔倒，它們需要水提供支撐。
在恐龍究竟是否擁有和哺乳動物一樣的生殖結構問題上，著名生物學家邢立達則認為恐龍擁有洩殖腔的結構：
我們推測恐龍的生殖應該與今天的爬行類差不多。雄龍都有一對生殖交接器，稱為hemipenis，平時都藏在尾巴基部，也就是洩殖孔後方的空腔內。
現在你可以想象一下兩隻80噸重、正在交配的腕龍，會是那般震撼？80噸VS80噸的概念相當於2群各16頭體重為5噸的非洲象高速互搏，這場景確實讓人失語。很可能的方式是，雄腕龍以尾部當作前腿騰空時的第3個支撐點，配合兩腿組成“三腳架”狀。因為只有讓尾部承受一份體重，腕龍的交配行為才可能成立。
之所以會邢立達會有這樣的猜測，是因為蛇、蜥蜴和一些有袋動物擁有洩殖腔的結構。它們都具有洩殖腔，這是軀體最末端的一個空腔，綜合了生殖、排尿和排便的功能。所以邢立達推測恐龍很可能也具有類似器官。因此，一隻迷惑龍的生殖系統平常可能是看不見的，外觀上僅僅只是尾巴下方的一條縫。
這樣就可以藏在體內，防止被敵人攻擊。尤其是對於暴龍這樣強大的肉食性動物而言，如果暴露在外，很容易被體型更小的群居性的肉食恐龍所偷襲。
但是有些科學家認為恐龍的生殖腔裡並沒有hemipenis這樣的結構，而是和鳥類一樣通過“洩殖腔親吻”這種方式將JZ擠進雌性洩殖腔口。
不過，很多科學家也認為人類目前已發現了1850多個屬種的恐龍，它們生存於2.45億年前到6600萬年前之間，在漫長的演化中，它們的外生殖器很可能出現很多變化，不同種類的恐龍可能擁有不同的交配方式，儘管我們人類都把它們劃分到恐龍之中，但是實際上它們的構造天差地別。
比如長約22米馬門溪龍沒有閉合的輸精管，DD可能長達三四米，而翼龍那種會飛的恐龍，則依靠洩殖腔的結構，究竟是否存在hemipenis，則有待考證，那些在水裡的魚龍等，則還有可能像某些蛇一樣有兩個，哪邊方便就來哪一個！
但不管怎麼樣，如果人類可以了解到恐龍如何交配，那麼人類對於恐龍的發展、演變、繁衍都會有更進一步的了解，對於研究物種的演化、繁殖都有重大的意義。