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FIR柔性檢測機器人方案
高速檢測:選用高效能相機快速精準取圖,配備高效能處理器,採用2D+3D視覺檢測。
高準確率:採用龍睿視覺平臺--穩定準確,專業視覺研發團隊--可定製化方案,專業光學設計團隊--特徵鮮明。
通用化應用:簡單易用,通用性強,可應用在多角度的產品內外觀檢測 ,可實現線上檢測直接代替產線人工。
產品優勢
採用機械手攜帶2D、3D相機到各個檢測位進行檢測。相比傳統的視覺系統,應用更廣泛且檢測條件更靈活,現已在客戶現場作為重點的參觀專案,成為自動化生產推進中一個重要里程碑。使用本方案後設備穩定、高效、節省人力、防止人工的漏檢誤檢避免客戶投訴。本方案還可應用在伺服器組裝、電腦組裝、空調組裝等檢測上。
2D視覺檢測
檢測標籤是否貼上、對齊、破損,插接件類如類存卡、卡勾扣檢測,墊片的安裝檢測(有無,以及是否鎖附到位),螺絲的有無,擰花。運用視覺龍強大定位工具,確保精準找到檢測點,在使用找線工具,斑塊工具,輪廓匹配,定位跟隨,差分工具等完成檢測。
3D視覺檢測
利用結構光在相機上的成像可通過三角關係計算出表面物體的高度。在產品表面和產品底面分別選取一個基準面,測量兩個基準面的高度差的平均值,最大值,最小值。從而判定產品與基準的高度資料。例如針對圓頭螺絲。
計數和追溯功能
可以快速鎖定缺陷位置,儲存不良圖片,統計缺陷型別,數量,位置。還可快速掃碼,還可輸出excel或wrod文件,儲存NG品原圖和OK品壓縮圖片,方便追溯查詢。
軟體執行介面
龍睿視覺軟體:無需程式設計,只需簡單配置,可以應對定位,測量,檢測,2D,3D,深度學習,機器人場景的需求。
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