掃地機器人可以說是現在年輕人裝修的必買家電了，普及率之高是超出了我的想象，身邊裝修新房的同學基本上是人手一個了。

這些年掃地機器人的市場競爭激烈，花上個千元就能買到體驗不錯的掃地機器人，高階的掃地機器人更如同馬殺雞一條龍服務，把消費者安排的明明白白的！

今年最讓我感覺驚奇的掃地機器人可以說是石頭的T7 Pro了。為什麼呢？因為在618前夕，它們剛剛釋出了T6的正代升級產品T7，這個T7 Pro可以說是石頭科技的一個彩蛋加技術拓展產品，給T7加了一雙眼睛，讓它通過視覺來避障。

其實第一個讓我聯想到的就是特斯拉的視覺避讓方案，那麼有異曲同工之妙的T7 Pro體驗上又有什麼亮點呢？讓我們一起看看吧。

T7 Pro相比於T7最大的變化就是功能新增了雙目視覺避障，同時可以利用這個裝置來實現實時視訊的功能，那我們就來剖開這兩個功能點。

首先T7是如何避讓的呢，主要有以下三個方式，

第一個是前撞，利用機器人的前端感測器，碰撞牆壁、桌腿或者傢俱來感知自己的位置；

第二個是沿牆，利用機器人的沿牆感測器，讓機器的在牆角、牆邊走位更規範；

第三個是LDS防撞感測器，高速掃描家庭地面的情況，讓機器人實現脫困，更合理的規劃清掃路徑；所以呢，在大部分情況下，T7依靠這些感測器就能完成家裡的清理活動。

T7 Pro的雙目的作用屬於錦上添花的功能，這樣工作模式就發生了小小的變化，從以往的利用LDS鐳射雷達為主變成了LDS鐳射雷達+雙目輔助的模式，也就幫忙鐳射雷達解決了面對鏡面，透明物體、黑暗環境下產生的小錯誤，減少撞擊的概率。

簡單說，T7是個矇眼的武林高手，通過自己的「第六感」、「聽覺」、「戰鬥技巧」就已經達到以一敵百的境界，現在睜開雙眼那就叫武力全開了。

其實從攝像頭的設定選單就可以發現這一點，雙目避障不是掃地機執行的必要條件；如果你關閉「雙目避障」，那麼T7 Pro就會變得和T7一樣的執行邏輯，當然開了就更強了。

開啟之後，這對眼睛就會自動進入觀察模式，對全家的地面進行觀察，對物體進行識別避障，可以識別分佈在地上的底座、拖鞋、線團甚至是寵物的糞便，識別成功後，我們也可以在手機的App上檢視。

實際體驗方面，當T7 Pro清掃到這些障礙物的時候，就會自動避開，防止發生糾纏，卡機的情況。

而且在黑暗環境下，T7 Pro的雙目避障也是正常工作的，會自動開啟紅外補光燈，當然這個是人眼不可見光，因為攝影機內部的IR-cut filter換成了RGB+IR雙通的濾波片，不會影響正常的睡眠啥的。

其實之前也有不少掃地機器人採用過這種視覺避障，但是大部分都是單目，雙目相比於單目的優勢就是看到的世界是三維，立體的，有更好的立體感，也能對物體進行3D建模，測距，而單目僅僅是看見，避障的準確率要低很多。

有個簡單的實驗，大家就能分分鐘了解雙目的優勢，那就是閉上一隻眼，舉起雙手放到眼前相距10cm，握拳後伸出食指，看著手指指尖，讓它們對上。

你成功了嗎？想必你也明白T7 Pro雙目的優勢了。

當然這個雙目攝像頭，除了能增強避障的效果，另一方面就是充當家裡的攝像頭，那麼攝像頭第一個聯想到的問題就是隱私，而且我也非常奇怪，為什麼有人說T7 Pro會有隱私風險呢？

首先我在體驗之前，在購買頁面上，就看到了T7 Pro的隱私安全說明，也經過了德國萊茵的認證，注意，我這不是軟文，洗地啥的，只是單純覺得有些對比評測黑的有點有點不合理。

第二在App裡使用這個攝像頭的授權規範很標準啊，無論是「實景照片」還是「實時視訊」都有專門的隱私政策，而且也可以隨時對授權進行管理。

而且每次使用攝像頭的視訊功能，也是可以設定密碼再進入，這些防範甚至是比一些攝像頭廠家還要用心，畢竟作為一個掃地機品牌，暴露個隱私問題，對消費者對自己也不好。

攝像頭的功能，我覺得主要有兩個，一個就是讓它作為「達達」跑腿，讓你在外面都可以隨時觀察家裡每個房間的狀況，我覺得蠻適合在外旅遊的同學，可以隨時監控安全狀況或者避免家裡漏水無人知曉的風險等等。

而且小偷，好像也很難察覺掃地機居然是個攝像頭。

第二個就是作為「飛鴿傳書」，可以錄製一段話進行播放，很適合家裡有寵物的同學，可以隔空傳音！我家沒有寵物，就用米老鼠代替。

最後再說說T7 Pro的實際清掃能力，我家屬於比較整潔的風格，所以沒有發生過卡機的情況。

無論是複雜的餐桌區域，還是電子裝置比較多的書房，它都能顯得遊刃有餘。

再加上獨有的雙目設計，掃拖地的邏輯性，避障效能也變得更強。

App方面設計的也比較合理，在掃描完全屋之後，可以選定獨立的房間、區域進行清潔。

另外T7全系升級了電控水箱，現在除了吸力可以調整外，水箱的用水量也可以根據房間來進行調整，比如木地板的區域，我都選了低水量，瓷磚區域則是中/高水量。

當然石頭掃地機器人除了日常清理比較厲害之外，還具備了OTA功能，用一段時間就有新功能，這點的體驗還是非常棒的。

最後我來總結一下石頭 T7 Pro，

如果你是T7的使用者，那麼我覺得T7是完全夠用，升級的誘惑力確實不大。

如果你是準備買掃地機器人的新使用者，我覺得你如果預算充足，在糾結T7和T7 Pro，其實是可以考慮T7 Pro，畢竟避讓提升，讓這臺機器的用處和使用壽命都更長久。

如果是家有寵物的使用者，那麼T7 Pro的雙目避障有著更好的使用場景，再也不用擔心狗屎被掃地機蹋的到處都是了~哈哈

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