形轉動軸承大致分為滑動軸承和滾動軸承兩種。滑動軸承從負荷方向分為軸頸軸承和推力軸承；從潤滑方法和支撐負荷方式分為動壓軸承和靜壓軸承。滾動軸承分為球形、柱形和錐形。滑動軸承通常使用潤滑油潤滑，滾動軸承常用潤滑脂潤滑。

按照潤滑方法的不同，滑動軸承可分為靜壓潤滑和動壓潤滑。靜壓潤滑是靠系統的油泵壓力使油進入潤滑點，由於可以靠外來的壓力形成油楔，油膜較厚，因而可以避免啟動時產生幹摩擦，磨損較小。動壓潤滑是靠軸的轉動使用潤滑油產生的油楔力形成流體力學動壓油膜，這種潤滑方式特別適合單機運轉，產生的流體動壓力可達到9.8～19.6MPa。動壓潤滑軸承的軸頸與軸承工作表面間被油膜完全分隔開。為達此狀態，軸頸必須有足夠的轉速、足夠的供油量，潤滑油必須有足夠的黏度，軸頸與工作表面間有適當的間隙。軸承油廣泛適用於各種機械中，如內燃機、汽輪發動機、軋鋼機、通用機械的各種速度和負荷下的軸承。

油膜軸承也是一種動壓潤滑的滑動軸承，主要用於大型高速軋機的軋輥。

在現代的鋼鐵聯合企業中，軸承油的消耗量佔潤滑油總消耗量的22％，且主要用於滑動軸承潤滑。軸承油在系統中主要起減少摩擦和磨損、延長疲勞壽命、排出摩擦熱冷卻的作用。