在1935年11月的時候，當我陝甘支隊剛到陝北吳起鎮後不久，國民黨軍隊便接踵而來。蔣介石急電國軍各部:“朱毛赤匪長途行軍疲憊不堪，企圖竄入陝北與劉志丹會合，各部要嚴加圍追堵截，相機包圍，予以殲滅。”

國軍各路將領，在接到蔣介石的急電後，馬上緊急集合部隊，展開對紅軍的圍剿。白鳳翔立即率領第六師主力，以及歸他指揮的第三師一部從正面推進，馬鴻賓則率領第35師，馬培清卻率領騎兵團，從側面迂迴緊追陝甘支隊，妄想在吳起鎮地區聚殲陝甘支隊。甚至連曾經在臘子口地區，遭受過紅軍沉重打擊的魯大昌部，也急急趕來企圖報復。

此時，偉人是絕不容許將國民黨部隊帶進陝甘根據地的，使紅軍繼續處於流動作戰的狀態。於是，他立即召開陝甘支隊幹部會議，堅定地說:“我們後面的敵人，是一條討厭的尾巴，一定要把這條尾巴斬斷在根據地的門外，作為與陝北紅軍會師的見面禮，不把敵人帶進根據地。”

作戰計劃定於10月21日打響，偉人與彭老總精心部署，決定利用吳起鎮一帶的有利地形，在圓上深溝設伏，以第三縱隊幹部團節節阻擊，誘敵深入。以第二縱隊在左翼，第一縱隊在正面。首先消滅馬鴻賓部的騎兵團，然後突擊其餘敵軍部隊。

在21日清晨時，紅軍各部秘密進入吳起鎮以西的五里溝口的設伏陣地。紅軍各部奮勇衝鋒，經過數小時的激戰，擊潰了國民黨軍的騎兵團。最後，轉兵向西，又在齊橋李新莊之間，擊潰了國民黨軍的另外兩個騎兵團，其他各部國民黨軍嚇得急忙停止前進。

最終紅軍乾淨利索地砍掉了大尾巴，繳獲了大批輕重武器和戰馬。國民黨軍第六師師長白鳳翔戰後承認，第六師的山炮迫擊炮，重機槍等重型武器，都在這次戰鬥中丟棄了，損失駝馬戰馬達800餘匹。不過，紅軍第十大隊隊長黃真，卻在這次戰鬥中不幸犧牲了。

偉人親自在吳起鎮西山督戰，但當他部署好戰鬥後，就把具體作戰指揮事宜，全部交給了彭老總和各縱隊將領去執行。自己則對警衛員說：“我要在這裡睡會兒覺，等戰鬥結束時，再叫醒我。”說完後，便倒地而睡。即使是在槍聲最激烈的時候，也是鼾聲如雷。

直到戰鬥結束後，他方一覺醒來。精神抖擻，興致盎然地觀看紅軍追殲逃敵。當他看到彭老總提槍勒馬，指揮部隊衝殺時，威武的英姿猶如一尊戰神。於是，他詩性大發，當場賦詩一首贈予彭老總：“山高路遠坑深，大軍縱橫馳奔，誰敢橫刀立馬，唯我彭大將軍。”彭老總接詩後，揮筆將最後一句改為“唯我英勇紅軍。”