說起掃地機器人這個話題，永遠繞不開 Irobot、科沃斯、石頭、米家、360這幾個品牌。其中，大家關注的更多一些的，還是後面四個國產品牌的機器。
而在科沃斯、石頭、米家和 360這幾個品牌中：
①科沃斯底子最厚，從事相關行業最久，也是行業內唯一一家既掌握鐳射雷達導航技術，又深諳視覺成像原理的廠家。單說線下渠道，科沃斯絕對是這幾家中品牌形象最深入人心的一個。但科沃斯有個問題：產品線過於複雜，很多人想買卻不知道該如何選擇；
②石頭異軍突起，憑藉著給米家代工第一代掃地機器人，一炮而紅，名利雙收，在短短几年時間內迅速完成上市。石頭的產品力大家有目共睹，但石頭的問題同樣顯而易見，那就是“貴”；
③米家作為小米系其”親兒子“，產品一直以不錯的工業設計和超高的價效比而成為行業攪局者，也因此頗受關注，不論是什麼品牌的機器，總會被網友拿來跟米家的產品做對比。至於缺點，當然是更新速度緩慢，三四年才會換代；
④至於360，樓主甚至不知道這牌子是什麼時候突然就火起來的，從誕生起，一直以”跨級競爭“這種田忌賽馬的方式，對標其他幾家產品，也收穫一大波粉絲。總體來說，產品價效比不錯，但細節方面有待最佳化。
因此，每一個品牌，都各有所長，也各有所短。如果非要問“哪個品牌的產品最好”，恐怕永遠也沒有答案。但若是列出具體的某兩款售價接近的型號，倒是可以做個簡單對比。
左：米家掃拖機器人；右：科沃斯N8 PRO
本文樓主要給大家帶來的，正式兩款售價接近的掃地機器人橫評，其中一款是關注度頗高的“米家掃拖機器人”，另一款則是科沃斯在今年下半年主推的 N8升級款 N8 PRO ▲
外觀對比：左：米家掃拖機器人；右：科沃斯N8 PRO
小米掃託一體機採用LDS鐳射雷達導航方案，而科沃斯N8PRO則採用行業領先的dToF導航技術。兩臺機器頂部各有一個凸起的導航模組。從頂部面板往下看，左邊的米家掃拖機器人（下文以“米家”指代）頂部有兩顆按鍵，分別為啟動鍵和回充鍵；科沃斯N8 PRO（下文以“科沃斯”指代）頂部則僅有一顆啟動鍵 ▲
其他方面，兩臺機器尺寸相當，高度接近；科沃斯採用獨立的外接水箱，但米家從外部看不到水箱設計。
左：米家掃拖機器人；右：科沃斯N8 PRO
掀開頂部面板，塵盒就暴露出來了 ▲
不過不同的是，米家的塵盒實際上是個水箱+塵盒二合一的設計——這也是從外部看不到水箱的原因；而科沃斯則就是個大大的透明塵盒。
樓主分別對比了一下兩款機器在水箱容量和塵盒容量方面的差異，列表展示如上。可以看到，科沃斯的機器在兩個引數上都有明顯的優勢 ▲
米家掃拖機器人
科沃斯N8 PRO
繼續對比：兩者塵盒取下方式不同，都還算方便，可以輕鬆單手實現 ▲
如果仔細觀察上面的動圖我們不難發現，米家的進塵口位於後方；而科沃斯的進塵口則位於前方（機器擺放方向一致）。
左：米家掃拖機器人；右：科沃斯N8 PRO
在機器人的前進方向上，兩者採用的感測器不太一樣：左側的米家僅採用了一個紅外探測儀，用來感知前方障礙；而科沃斯則採用了相對複雜的“3D結構光技術”，據稱精度比紅外技術提高了 10倍。
另外，從這個角度我們很容易發現，米家採用單邊刷設計；而科沃斯則採用了祖傳的雙邊刷。邊刷在掃地機器人工作時的作用是清潔邊角處的灰塵，因此雙邊刷的優勢是提升了清潔效率，同時具有雙向聚攏的優勢，劣勢則是正常工作時高速轉動的邊刷更容易打飛垃圾。
左：米家掃拖機器人；右：科沃斯N8 PRO
接著繼續講回塵盒。米家的塵盒進塵口光溜溜沒有任何遮擋；而科沃斯的塵盒進塵口則有一張薄薄的單向閥片 ▲
這個單向閥片有個很大的作用就是當用戶在取出塵盒的時候，可以有效防止粉塵再次從進塵口倒出。
米家掃拖機器人
在塵盒的另一端，也就是排氣口，米家僅採用了傳統的單一 HEPA濾芯來過濾粉塵，結果就是旅行積攢了厚厚的一層灰，即便是用力拍打清潔，還是灰濛濛一片 ▲
科沃斯N8 PRO
而科沃斯則採用了最新的金屬網+海綿濾芯+HEPA濾芯這樣的三重過濾 ▲
這種設計的優勢顯而易見，那就是 HEPA濾芯的壽命大大提升，並且金屬在用水洗清潔的時候也更容易保養維護。
PS：上圖HEPA濾芯髒汙程度對比比較鮮明，有一個原因是米家的機器樓主已經用了將近一年，而科沃斯的機器採用了幾次。但是兩者設計方面的優劣顯而易見。
還有一點，也是作為科沃斯N8 PRO巨大賣點的，就是科沃斯擁有從 N8就開始配備的“免洗溼拖布”，而米家沒有 ▲
這個溼拖布除了擁有滅菌消毒的作用之外，使用起來也更加方便。用完可以直接丟掉，省去了清潔的麻煩。
左：米家掃拖機器人；右：科沃斯N8 PRO
機器人翻過來看底部，米家僅擁有 4顆放跌落感測器；而科沃斯則擁有頂配級別的 6顆 ▲
以樓主的經驗來說，4顆防跌落感測器在大部分情況下完全夠用，甚至綽綽有餘。但是對於多層使用者來說，樓主還是更推薦大家上 6顆感測器的機器，在極端情況下更加穩定。
左：米家掃拖機器人；右：科沃斯N8 PRO
接著對比越障輪的尺寸。樓主測量方式比較粗糙，但無論如何有一點是顯而易見的，那就是米家的越障輪比科沃斯的要稍稍小上一圈 ▲
越障輪的大小直接決定了機器的越障能力強弱。不過以樓主一年左右的使用經驗來說，米家的機器在大部分家用場景下也完全夠用。
最後對比的是充電底座：米家採用側面觸點，避免了長期使用後機身觸點髒汙而導致接觸不良的可能性；科沃斯則採用底部觸點，底座更穩。比較遺憾的是米家的底座沒有電線收納設計，只能完全露在外面，美觀性欠佳 ▲
關於外觀的對比就到這裡，下面我們接著分析從外觀看不出來的引數。
引數解析：引數解析部分樓主主要對比從外觀看不出來的引數差異，其中非常重要的一點就是科沃斯的這款 N8 PRO應用了dToF技術的 TrueMapping 導航，而米家沒有。
從外觀上看，兩者頂部都有一個凸起，這是典型的鐳射雷達感測器保護罩設計——但是兩者基於的建圖方案技術原理卻完全不同：米家採用的依舊是傳統的 LDS導航；而科沃斯則搭載了目前最先進的基於 dToF技術的TrueMapping 導航。
關注科技引數的朋友看到“dToF飛行時間測距導航”應該不會感到陌生，這項技術多用於航天領域，同時也是 iPhone搭載的同款技術。相較於 LDS導航，dToF飛行時間測距導航掃描範圍更大、精度更高、建圖更快。
而對於掃地機器人來說，導航方案就是核心技術之一，所以導航技術的提升還是挺關鍵的一項指標。
除了導航技術上的升級之外，科沃斯在這個凸起的鐳射雷達感測器上也做了最佳化，在感測器周圍加上了保護裝置，直接杜絕了異物或灰塵進入的可能性，還避免因光線強度突然變化而造成的感測器卡頓 ▲
這麼說可能很多人沒有概念，下面我們看看傳統的鐳射雷達感測器設計：
傳統採用鐳射雷達感測器實現導航的掃地機器人，包括樓主手中的這臺米家，它的感測器周圍是暴露在空氣中的，只有一個頂蓋罩在上面以實現保護的目的 ▲
如果大家仔細觀察過這個元件，不難發現感測器執行的時候是高速轉動的。這也就意味著，一旦側面有異物比如小珠子進入，非常容易損壞感測器——這也是採用鐳射雷達方案的機器返修的一個重要原因。
因此，科沃斯N8 PRO此次升級後將鐳射雷達感測器從側面封裝起來，也算得上是技術上的一次突破。
TrueDetect 3D模組
接下來要分析的這點，樓主在前面的內容中提到過，但是沒有詳細展開，那就是這臺科沃斯 N8 PRO搭載了“TrueDetect 3D結構光感知技術”，在避障能力上比傳統的紅外探測儀提高了整整 10倍 ▲
3D結構光識別模組
3D結構光這個名字對於普通消費者來說可能不是很熟悉，但這個技術的應用領域其實早已深入到了大家身邊了，最常見的使用場景就是人臉識別。
在人臉識別的場景中，由投射器投射出成千上萬道肉眼難見的線鐳射到人臉上，然後由接收器接受反射回來的線鐳射，從而獲取人臉資訊，繼而由晶片對比資料庫進行識別匹配。
而這一技術的識別精度極高，科沃斯將這一技術應用到了掃地機日常避障的場景中，讓N8 PRO的避障能力又上了一個大臺階。
另外兩個引數方面的對比則要簡單一些：
1、在拖地模式下，米家的越障能力為 8mm，而科沃斯則達到了 16mm（越障輪更大，彈性更好，且拖地模組設計不同）；
2、最大吸力米家為 2100Pa，科沃斯為 2600Pa。
產品解讀：在經過了上面長篇大論的對比之後，為了更加清晰明瞭地對比這兩款機器在硬體引數上的不同，樓主列出了上面這樣兩個表格 ▲
關於這些差異，樓主個人的理解是這樣的：
①關於導航技術，dToF要優於 LDS，並且在可預見的未來，前者應該會徹底取代後者；
②避障技術方面，3D結構光需要依賴一定的視覺識別技術作為基礎，准入門檻較高，對比傳統的紅外避障，無論是精度還是體驗上，都提升頗大；
③樓主在多次測試中發現，大部分情況下 4顆懸崖感測器足夠支撐掃地機正常工作不會掉落。因此，科沃斯的 6顆懸崖感測器設定更像是一種“效能過剩”，在極端狀況下才會顯示出優勢；
④關於邊刷數量的設定，行業內都沒有統一意見。樓主個人認為單雙邊刷不是關鍵，關鍵在於如何透過演算法實現邊刷的變頻工作：比如，當正常工作時，邊刷怠速轉動，防止打飛灰塵；而當掃地機貼牆執行時，貼牆一側邊刷高速運轉，以達到清潔死角處灰塵的目的；
⑤科沃斯的水箱容量和塵盒容量都要明顯領先米家，可以實現更長時間的續航，這一點無疑使得掃地機器人在使用時更加方便；
⑥最大吸力的提升，理論上可以使掃地機器人清潔能力更強。不過這一點不能只看吸力引數，還得結合主滾刷結構等綜合來看，實際體驗來說，樓主感覺兩款機器清潔能力上不相上下，沒有明顯差距；
⑦拖地模式下，科沃斯越障能力有所提升，可以更好地適應家居環境中的坑檻。
因此，從配置來說，眼前這臺晚了一年多釋出的科沃斯N8 PRO幾乎全方位都要超過米家掃拖機器人。
並且從實際的建圖效果來看，科沃斯的N8 PRO確實要更勝一籌，對房間邊角處的勾畫更加精準 ▲
但是米家掃拖機器人在 APP方面也有其獨特的優勢，比如可以直接接入米家APP，管理起來更加方便；再比如可設定的細節功能更多——但這也容易導致管理畫面過於複雜。
軟體功能方面，兩者均支援多地圖管理，支援手動劃分區域和對區域自主命名，支援調節工作風量，支援地毯增壓模式的開關…可以說該有的都有。
至於在樓主的文字描述中充滿優勢的避障功能，樓主特意做了實測來對比兩者差異：
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首先展示的是米家的大件避障動圖，直接頂著包裝盒前進，避障效果並不理想 ▲
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接著機器人前方出現了一包用透明包裝帶盛裝的玩具，它依舊是一頭裝了上去 ▲
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繼續測試小件（兒童積木零件）碰撞，自然也是翻車了 ▲
那麼在相同的位置，同樣面對上述三個物體，科沃斯的表現如何呢？樓主也做了一組動圖：
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紙箱避障，輕輕鬆鬆挑戰成功 ▲
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面對正面出現的透明包裝，機器人同樣展示出了 3D結構光感知技術加持下的絕對優勢 ▲
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最後一項小件積木的極限挑戰，因為影片較長，動圖檔案過大，樓主先展示其中前半部分 ▲
可以看到，機器人在行進中突遇積木，立馬停住並後退重新規劃了路線。
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這張動圖清晰度稍差，展示了完整的避障過程 ▲
不得不說，兩者在避障技術上差出來的不僅僅是賬面上的引數，更是實實在在的表現。
最後一點不得不提的，就是科沃斯N8 PRO的除菌溼拖布設計 ▲
溼拖布採用魔術貼的方式固定在拖布支架上，是一次性設計，屬於消耗品，可以單獨購買。樓主個人認為，溼拖布的設計，滿足了此前部分使用者高呼的“拖布免洗”的需求。另外，溼拖布本身浸潤良好，在拖地的時候也可以獲得更好的清潔效果。算是比較不錯的創新型設計之一。
總結：本文樓主恰好將家中用了一年多的米家掃拖機器人和近期比較熱門的科沃斯N8PRO做個詳細的全方位對比。關於對比的細節，樓主就不在總結部分贅述了，從結果來看，米家掃拖機器人似乎並沒有體現出一貫的“高性價”。
是昔日屠龍少年變成惡龍了嗎？當然不是！
嚴格講，此次對比存在一些小小的遺憾：米家掃拖機器人是2019年8月上市的產品；而對比的科沃斯N8 PRO則是近期剛剛推出的新品。一年多的時間差，導致後者在引數上全面領先前者，這是很正常的現象。
但是作為消費者來說，樓主也不覺得這種對比傷害了米家的產品——這款米家掃拖機器人是小米目前在售的最新型號產品，也是時不時被大家拿來跟其他產品對標的型號。如果產品力確實下降了，那麼也就到了換代或者調整售價的時候了。