春秋中期，在南方興起的楚國已經有了很大的勢力，為了與北方的強國爭霸，在發展經濟實力的同時，也很注意政權建設。原來在中原地區施行的一些法律，也在楚國實行。比如有一條法令規定：“群臣、大夫、諸公子入朝，馬蹄踐雷者，廷理斬其輈，戮其御。”這是一條由廷理掌握的法律，是維護宮廷尊嚴和安全的一條重要法令。楚國當時稱之為“茅門之法”，所謂茅門，是宮門之一，這是外朝的重要通道。所以法令規定所有的大小文武人臣、大夫，所有的公子要入朝進宮，都必須在茅門之外停車，而且明確規定停車界線是房簷滴水落地的地方即所謂“雷”那個地方。如果他們的馬蹄子踐踏了雷或雷以內的地方，廷尉就可以把他的車轅砍斷，可以把駕車的馭手殺死。法律規定非常嚴格，目的是讓大家認真遵守，謹慎從事。
茅門之法楚穆王死後，他的兒子熊旅繼位，是為楚莊王。楚莊王元年，就發生了公子燮與子儀作亂，雖然很快平息下去，也使他不能不加強戒備，於是重申了“茅門之法”，要求廷理嚴格執行，絕不寬容。有一天，外邊的雨下得挺大，莊王身處深宮並不知道，他忽然想起一件急事，便派人快去把太子找來。太子聽說父王有急令召喚，出門乘車就直往皇宮駛來。雨下得越來越大，皇宮的院中到處都積起了雨水，駕車的馭手為了不蹄已經踏過屋簷滴水線，是為“馬蹄踐雷”，這就觸犯了“茅門之法”。
太子雖然已察覺這個情況，而當時認為今天下這麼大的雨，算是特殊情況，按理可以靈活處理一下，也就沒太當回事，忙著下車進宮。
正在這時，廷理聽人稟報之後從裡面走過來，擋住了太子的去路，指著車馬說：“規定車馬不得到茅門見雷，您現在已經犯法。”太子忙解釋說：“父王召我來得很急，等不及積水流完了才下車，所以把車趕過來了一些，情有可原，你就放過這一回吧！”廷理聽完並不回話，從旁邊站立的警衛手上拿過槍杖來，朝馬頭上狠狠打去，接著又下令讓衛士們動手把車也給砸壞了，而且殺了駕車的馭手。
太子眼看著頃刻之間發生的這些事，可氣壞了。他知道跟廷理沒什麼好說的，就三步並作兩步地跑進了皇宮，到了父王跟前，一邊哭一邊說：“父王為兒做主！您召我入宮，燒得這麼急，外邊下著大雨，滿院子是積水，我把車靠在了宮門邊，廷理就說我違法了，把我的馬打死了，把我的車砸壞了，把我的車伕也殺了。太不像話了，您得把廷理殺了，給我出這口氣！”
楚莊王聽完太子說了這一番氣話，心平氣和地對太子說：“法律，是為了維護國家尊嚴和社會秩序的。所以能建設法律服從法令的人，是尊敬愛護國家社會的人，這種人是國家的棟樑之材，怎麼能殺掉他們呢？而不尊敬愛護國家的人，則將使我失去威望喪失王位，國家保不住，我還拿什麼留給子孫呢！廷理嚴守我的命令，對你這個接班人都不講情面，可見是個正直而有骨氣的，是我的守法之臣，我說什麼也不能殺他的。”太子聽父王講了這番話後，算是對法律有了更深的認識。他悄悄地退了下去，三天三夜都沒敢回家。看看事情已經平息了，他才悄悄地又進宮來。到了父王跟前，太子跪在地上拜了三拜，承認了自己的錯誤誤，並請求莊王依法處以死[罪。莊王見太子已經有了認識，就原諒了他。並把太子留在身邊，讓太監去把廷理請來，當著太子的面，表彰廷理勇敢地維護法律尊嚴，嚴格執法的正確做法，提升爵位二級，以資獎勵。
廷理退下去以後，莊王叫人領著太子從後門回自己家去，並告誡他以後再別犯這樣的錯誤了。