黃帝軒轅氏是太史公司馬遷在《史記》中記述的第一個人物，是古華夏部落聯盟的首領，是遠古時代中國的天下共主，被列為五帝之首，在後世由華夏文明衍生而出的中華文明中，軒轅氏被尊稱為中華民族的——人文初祖。
軒轅氏根據推算，軒轅氏生活的年代，大致為公元前2717年——前2599年，農曆三月初三是他生日，民間曾流傳過這樣一句話：
二月二，龍抬頭，三月三，生軒轅。
軒轅氏是遠古時期華夏部落聯盟的首領，出身於有熊氏部落，是有熊氏部落首領少典之子。姬姓，因身具土德之瑞，而被尊為黃帝。
太史公司馬遷在《史記·五帝本紀》中對軒轅氏有著這樣的記載：
生而神靈，弱而能言，幼而徇齊，長而敦敏，成而聰明，軒轅之時，神農氏世衰。諸侯相侵伐，暴虐百姓，而神農氏弗能爭。於是軒轅乃習用干戈，以徵不享，諸侯鹹來賓從。而蚩尤最為暴，莫能伐。炎帝欲侵陵諸侯，諸侯鹹歸軒轅，軒轅乃修德振兵，治五氣，蓺五種，撫萬民，度四方，教熊羆貔貅貙虎，以與炎帝戰於阪泉之野。三戰，然後得其志。蚩尤作亂，不用帝命。於是黃帝乃徵師諸侯，與蚩尤戰於涿鹿之野，遂禽殺蚩尤。諸侯鹹尊軒轅為天子，代神農氏，是為黃帝。
歷史記載和出土文物，為黃帝統一天下，奠定中華，肇造文明，惜物愛民的傳說提供了佐證。
統一華夏軒轅氏生於神農氏統治末期，當時，神農氏已經沒有能力統御華夏諸族，為爭奪利益，中原各部互相攻伐，戰亂不止，常言道，時勢造英雄，亂世終將被有德者終結，幾番征伐之後，華夏大地形成了黃帝，炎帝，蚩尤三足鼎立的局面。
軒轅氏佔據中原地帶，炎帝霸佔西方，佔據太行山以西的土地，蚩尤為九黎部落的首領，割據東方。起初，炎帝在與蚩尤爭奪黃河下游地區的戰爭中失敗，只能向北敗走，求助軒轅氏。此後的三年時間內，軒轅氏與蚩尤總共交戰了九次，最終都以失敗告終。
九次失敗並沒有擊垮軒轅氏，最終，在逐鹿之戰中軒轅氏憑藉風后，力牧兩員大將的協助，將蚩尤擒殺，完成了華夏部族的統一，逐鹿之戰後，軒轅氏進兵九黎地區，在泰山之巔，會盟天下渚部族，舉行封禪大典，告祭天地。取代神農氏成為新的天下共主。
治國之道軒轅氏統治時期，制定了國家的官職制度，以雲作為中央官員的名稱，青雲負責宗族事務管理，縉雲負責軍事管理，此外，軒轅氏還任命左右大監，負責監管天下諸部。神農氏時期，人們只懂得種植黍和稷，軒轅氏在此基礎上，教導先民種植五穀——黍，稷，菽，麥，稻。進一步發展了農耕文明。
軒轅氏時期正式建立了古國體制，制定疆域的劃分標準，以八家為一井，三井為一鄰，三鄰為一朋，三朋為一里，五里為一邑，十邑為都，十都為一師，十師為州，天下共分為九州，即冀州，兗州，青州，徐州，揚州，荊州，豫州，梁州，雍州。
證道傳說在中國古代每一個傳奇人物，都必然伴隨著許多的傳說，軒轅氏也不例外，在其統治末期，鑄造了新的器物——鼎，鼎成之時，一條龍從天而降，那條龍有著威武的眼睛和長長的閃著銀光的龍鬚，整個龍身透著金光，降臨之時，彷彿萬匹金緞，籠罩青天一般。
此情此景，軒轅氏與群臣都很疑惑，那條龍慢慢靠近軒轅氏，眼中流露出溫和的目光，口吐人言道：“天帝非常高興看到你促使中國文明又向前邁進了一步，所以特地派遣我來帶你昇天去覲見天帝。”軒轅氏聽後，點了點頭，乘龍而起。
對群臣言道：“天帝要召見我，你們多保重，再會了。”隨後，金龍帶著軒轅氏騰空而起，消失在雲海之中。後來人們為了紀念軒轅氏，將黃帝乘龍昇天的地方命名為“鼎湖”。將龍去鼎湖比喻帝王去世。
黃帝陵在古史記載中，黃帝陵的位置存在爭議，大致存在三種說法，其一，為陝西黃陵縣城北橋山，據說這裡是黃帝的衣冠冢，1961年，國務院將其列為第一批全國重點文物保護單位，編為“古墓葬第一號，稱”天下第一陵。“
據史料記載，祭祀黃帝的活動，最早起源於公元前442年，漢武帝時代，將祭祀黃帝活動推向了歷史高潮，唐大曆五年（公元770年）為軒轅氏建廟祀典之後，歷代帝王都將北橋山黃帝陵作為舉行國家大典的場所。
國父孫中山曾為軒轅氏親自撰寫過祭文，國共合作時期，毛主席曾親筆題寫祭文，再有蔣介石題詞，以此來見證國共合作。
其二，為荊山黃帝陵，位於河南省靈寶市市區西20公里的陽平鎮。此地為傳說中的鼎湖，因而被稱為：“其弓曰鳥號。”相傳，先民將軒轅氏的靴子埋在了鑄鼎塬上，形成的此陵，後人在此基礎上建廟祭祀。
此黃帝陵的西端存在一高6米，周長42.5米的土堆，據說便是黃帝陵冢，陵西南有一龍鬚溝，便是傳說中龍鬚墜地之地，此間有一特產，便是龍鬚草。
其三，位於河北橋山，關於黃帝之死，一直流傳一個說法：黃帝死，葬橋山。但橋山的位置，始終未能確定，在河北橋山曾有一座黃帝陵，在後唐時期仍有黃帝廟受香火祭祀，直到遼朝統一北方之後。才斷絕。
個人總結軒轅氏是華夏民族的人文初祖，巍巍華夏，五千年文明歷史的奠基人，黃帝和炎帝時期，完成了遠古時期的部落統一，為華夏族的成型，提供了基礎，值得後世子孫銘記，作為炎黃子孫，無論何時何地，都應牢記祖先的功績。