1949年11月，廣東大陸地區解放後，廣東各地潛流的土匪武裝一共有25萬多，主要活動在西江，珠江，東江，潮汕和南路地區。

除了地方部隊全力以赴外，住廣東的五個軍分別是41，43，44，45，48軍，這廣東的五個軍的野戰部隊，投入了80%以上的兵力，進行剿匪作戰。一直到1950年的六月份，廣東省的大部 份土匪基本消滅，此後結合土地改革，肅清殘匪到1952年底，共殲滅土匪17.3萬人，順利完成土地改革。

1952年六月份。軍委命令，中南軍區遷移廣州，和華南軍區機構合併華南軍區的番號撤銷。黃永勝任中華南軍區參謀長。由於軍區司令員林彪，副司令員兼代司令員葉劍英和政委羅榮桓陸續的上調中央。中南軍區的日常工作主要由黃永勝和第三政委譚政負責。

1955年國防部長彭德懷跟軍委秘書長黃克誠，視察華南地區設防情況，他與國防部長彭德懷很狠的頂了一次。彭德懷到廣州軍區視察國防戰備，黃永勝等率領軍區領導和機關的工作人員，檢查粵東地區一處鑲嵌著金黃色的沙灘。

軍區作戰部的人員介紹說，這片沙灘的水下條件和地形條件都非常適合登陸作戰，是這個地區反登陸作戰的重點的。軍區對此處的反登陸作戰，制定周密的國防工程建設規劃和詳細的作戰預案。

正在介紹作戰預案的過程中，彭德懷突然將手一揮。指著這一片海岸線，回頭對黃永勝說，你們需要在這樣的沙灘上，每隔50米建一個碉堡。並且在碉堡後面建成完整的縱身防禦縱深體系，敵人登陸就把他們抗擊在沙灘上。黃永勝高著嗓門回答，這樣“可不行”。突然爆出了這樣一句話。

你說什麼？彭德懷的聲音更大。兩隻眼睛瞪的圓圓。彭德懷的脾氣不好。這是出了名的，彭德懷因為在眾人面前受到了反駁，臉色很不好看，黃永勝說，這樣的沙灘地形建碉堡建工事，不就成了是敵人的靶子，仗根本不能這樣打。

彭老總開始罵娘了。他媽的，就你會打仗？你打的仗多還是老子打得仗多，黃永勝接著回嘴道，你打仗多又怎麼了？你是國防部長也不能瞎指揮呀。黃永勝寧勁一上來。也沒客氣，現在敵軍武器發展那麼快，海岸防禦要是按你說的，美蔣的軍艦飛機到了前面，重炮炸彈，這個沙灘無險可守，這個碉堡就是個靶子。有個鬼用啊，碉堡裡的戰士就是送死。怎麼能讓戰士白白送死呢！

兩個人在眾人面前，一個吼一個喊的吵了起來。彭德懷對被下級這樣頂撞，顯然十分的惱火。而黃永勝也得理不饒人，彭德懷瞪著這個大膽的軍區司令黃永勝，黃永勝也抬起眼睛，桀驁不馴的反盯著國防部長的眼神。

黃勇是不依不饒說。這個碉堡我的意見是不能建，這樣浪費多少錢，建起來也不會有用，你要是下死命令，我建歸建，但是意見我保留。最後彭德懷扔下一句話，好你個黃永勝啊，

黃永勝心裡想，彭總在朝鮮是瞭解美軍的現代立體化。中央蘇區第五次反圍剿時，蔣介石的德國顧問的那一套烏龜殼。難道是蘇聯顧問給出的餿主意？蘇聯人喜歡這種正規劃，他們有些不像我們土生土長的將軍的作戰水平高，但卻常常的居高臨下指手畫腳。最後，他與彭老總頂撞的那個沙灘，按照國防部長命令，廣州軍區最終還是組織修建了一批沙灘的碉堡。雖然數量減少很多。條件發生了變化，一逢漲潮就全泡在了海水裡。