M202“閃光”（Flame Assault Shoulder Weapon——肩射型火焰攻擊武器的縮寫）是一種火箭發射器型別的火焰彈投射武器，於1972年開始研製，在1973年試產和功能性試驗，1974年進行部隊試驗，改進為M202A1後於1975年裝備美國陸軍和海軍陸戰隊。它的重量只有M9A1-7和M2A1-7行動式火焰噴射器重量的一半，而且可在5倍射程外對多個點目標進行覆蓋，可用於進攻和防禦，長時間存放時只需要較少的維修和保養。

M202A1是一種可多次使用的肩射、輕型、四聯裝發射器，它由發射筒、護殼、前後護蓋、發射機構、擊發機構、瞄準具、握把和揹帶等組成。發射筒的結構與M72系列基本相同，仍為內外筒式結構，前筒用玻璃鋼材料製成，後筒為鋁製品。四個發射筒固定在框架上，用護帶纏繞，構成整體護殼。前護蓋用於保護髮射器口部，與護殼的前隔框底部鉸接，攜行時用固定閂將前護蓋鎖在閉合位置。當前護蓋開啟並鎖定在下面時，可以起前支架作用，發射時用來穩定發射器。後護蓋與護殼的後隔框底部鉸接，攜行時以固定閂將後護蓋鎖在後端閉合位置，開啟後可作為肩託。內筒拉出之後，靠閉鎖鈕鎖定在發射位置。發射後可以重新裝彈

發射機構裝在握把內，由扳機、扳機簧、扳機保險和棘輪元件等組成，擊發機構包括擊針、擊針簧、擊針座和凸輪軸組合件等，發射機構和擊發機構由聯接元件連線，點火系統為通常的火帽、導火索式。發射前，開啟前護蓋，握把自動彈出並鎖定在使用位置，向後移動扳機保險柄，使扳機處於待擊狀態，即可發射。發射裝置為聯動式，每扣壓一次扳機，棘輪轉動90°並帶動凸輪軸元件，解脫擊針。該發射器能夠以每秒1發的速度發射，也可以一次同時發射出所有4枚火箭。與M72 LAW不同的是，M202A1發射時只能從右肩發射，這是由於它的反射式光學瞄具安裝在發射器的左側。發射完後，可以重新裝填另外一組的4枚火箭彈。

M202A1配用的火箭彈都是基於M54火箭發動機的其他66mm火箭彈，包括M72A1破甲彈、M74燃燒彈、和XM96毒氣彈。M74火箭彈由M235戰鬥部、M434引信、M54火箭發動機和尾翼組成，戰鬥部裝燃燒劑590g，發動機和尾翼元件與M72火箭彈相同。XM96毒氣火箭彈除採用M224戰鬥部外，引信、火箭發動機和尾翼與M74式的基本相同，戰鬥部裝毒劑227g。

M202A1按照需要而配發，一般每個步兵排配一具，平時不需要安排專門的射手操作，排長選定幾個人在訓練中使用。發射時的姿勢主要為立姿，但也可採用跪姿或臥姿。M202A1的最大射程可超過500m，但一般只在500m內使用；最小安全距離是20m，但一般不會對50m內的目標射擊以免射手自傷。