D-21高速偵察機，是美國在20世紀60年代基於A-12/SR-71技術研製的一型高速高空無人偵察機。採用了當時世界領先的衝壓發動機，速度高達3560千米/小時，相當於三倍音速水平，升限高達29000米。在1970年代初期，包括美國自身在內，任何一款防空武器理論上都無法擊落該機。

D-21無人機全長約12.8米，翼展5.79米，高2.14米，起飛重量5噸，裝備一臺RJ43-MA-20S4衝壓發動機，最大速度3.35馬赫。採用了當時價格極為昂貴的鈦合金，全部製造和使用成本每架高達550萬美金（1970年價格），相當於當時一架A-7艦載機。

D-21高空高速無人機比A-12/SR-71“黑鳥”高空高速偵察機更加神祕，與後者不同，D-21僅僅實戰出擊了四次，就退出了歷史舞臺。據資料記載，這四次出擊全部針對中國羅布泊核試驗場。D-21從1969年11月到1971年3月，共進行了四次實戰出擊，全部針對中國羅布泊試驗場，但四次出擊全部遭到失敗。其中前三次成功拍攝到情報照片，但全部回收失敗，而第四次則在進入中國領空後失蹤。

1960年問世的D-21高空高速偵察機，率先應用了鐵球漆隱身塗料，這種塗料不僅能夠吸收輻射電磁波，還具有很強的耐高溫摩擦性，讓該機的最大速度達到3.3馬赫。在升限27000米的狀態下，依舊不會被偵測到。

這種隱身塗料在美國空軍一直處於保密的狀態，然而老天卻跟美國開了個玩笑。在D-21高空偵察機服役之後，在1969年到1971年，共計對中國進行了四次偵查，目標都是中國境內的重要軍事設施的戰略偵察。

1971年3月20日，D-21高空偵察機在進行最後一次出擊偵查時，進入到中國境內後卻失去了訊號，導致20噸的偵察機在中國西南境內墜毀。據事後了解，這架D-21高空偵察機在返航的時候，掉進了雲南的森林裡，茂密的樹木形成緩衝，讓這家偵察機幾乎以完整的狀態保留下來。

D-21高空偵察機可以說是美軍送我們的大禮，該機最具價值的就是隱身技術。當時中國集結了20名材料專家進行研究。要知道這個時候夜鷹隱身戰機還未首飛。

在中國專家的努力測繪研究下，首次發現了用於裝備隱身的鐵球漆隱身塗料技術，這使得我們首次接觸了世界最頂尖的隱身技術，對我們的隱身戰機殲20的設計奠定了基礎。除此之外，得益於對隱身技術的原理的發現，也使得我們在反隱身雷達裝備的研製過程中找到靈感。