睢陽之戰

至德二年正月（公元757年），史思明、蔡希德等合兵十萬進攻太原，想由北道進犯靈武，被李光弼擊敗。安慶緒封史思明為媯川郡王，令其防衛范陽；又以尹子奇為河南節度使，率兵十三萬掃蕩河南。河南各地紛紛陷落，惟有軍事重鎮睢陽還在唐軍手中（今河南商丘）。

當時，朝廷僅剩下江淮流域的賦稅支撐，睢陽位於大運河的汴河河段中部，如果失守，漕運中斷，後果不堪設想。河南節度副使張巡見形勢危急，放棄寧陵，率兵三千進駐睢陽，與睢陽太守許遠合兵共六千八百餘人。二人率領將士，晝夜苦戰，有時一天之內能打退叛軍進攻二十多次。經過連續十六晝夜的戰鬥，殺死叛軍兩萬餘人。叛軍久攻不下，只能長期圍城。

到了當年七月，守軍只剩千餘人，每日才能分到一勺米，城中的雀鼠及鎧甲弓箭上的皮子都找來吃了，很多人因飢餓而死。張巡殺其妾，煮熟命將士分食，許遠也把僕人殺掉。戰後，睢陽數萬百姓只剩四百餘人，大部分都被守軍吃掉。張巡曾派人到附近的臨淮、彭城求救，但友軍都持觀望態度，不肯救援。

睢陽堅守至十月，終因守軍病餓力竭，被叛軍攻破，張巡及其部將三十六人遇害。在此其間，朝廷不斷得到江淮財賦的接濟。九月，唐肅宗聯絡回紇出兵平叛，聯軍十五萬收復長安。睢陽陷落後十天，聯軍又在陝州擊敗安慶緒主力，趁勢收復洛陽，安慶緒逃至鄴城，叛軍再也無力南下。

鄴城之戰

收復河南、河東部分郡縣後，唐肅宗忙於迎太上皇還都，未及時追擊。安慶緒得以重整旗鼓，聚兵六萬。他忌憚史思明兵勢愈盛，遣使向其調兵。史思明囚禁使者，率部降唐。半年後復叛。

乾元元年(公元758年)九月，唐肅宗命郭子儀、李光弼等九位節度使率部圍攻安慶緒，卻不設元帥。安慶緒不敵，以帝位相讓史思明，請求援助。唐軍包圍鄴城後久攻不下，各部無統一指揮，軍卒疲睏，士氣低迷。史思明見狀果斷出兵，距鄴城五十里紮營，日夜襲擾，焚奪糧餉。乾元二年三月六日，雙方決戰。史思明指揮軍隊奮力衝殺，李光弼、王思禮、許叔冀、魯炅領兵迎戰，雙方死傷相當。後方的郭子儀尚未佈陣，忽然間狂發大起，飛沙走石，咫尺之間，人馬莫辨。叛軍向北潰退，唐軍向南潰散，丟棄的甲仗輜重堆積於路。

史思明得知官軍遠退後，設計將安慶緒騙入營中縊死，入城兼併其軍，留長子史朝義守鄴城。四月，史思明自稱大燕應天皇帝，建都范陽。

河陽之戰

乾元二年八月，史思明兵分四路入寇河南。李光弼下令將洛陽官民遷入潼關，率兩萬人退保河陽三城。九月二十七日，史思明進入洛陽，隨後進軍河陽。史思明軍中多良馬，每日在黃河南岸刷洗，展示軍威。李光弼挑選軍中母馬，一齊趕到北岸嘶鳴，引得對岸一千餘匹戰馬紛紛渡河來追，盡為唐軍所得。史思明大怒，用火船當先，戰船隨後，想要燒燬三城間的浮橋。李光弼早有防備，用頭裝鐵叉的長杆擋住火船，又於浮橋上發射炮石，叛軍戰船多被擊毀。

史思明決定全力進攻河陽三城。李光弼命李抱玉堅守南城，親守河陽中城，擊退叛將周摯的進攻。周摯轉攻北城後，李光弼也率兵趕到。到了中午，還沒有決出勝負，李光弼便派愛將郝廷玉、論惟貞分別攻擊西北、東南兩處叛軍，並下令：“你們都看著我的旗子作戰，如果我的旗子揮動緩慢，就任憑你們自主出戰，如果我急速往地上揮動旗子三下，你們就全軍齊發，冒死前進，稍有退者斬！”郝廷玉戰馬受傷而退，李光弼命左右取郝廷玉首級，郝廷玉連忙說：“戰馬中箭，並非後退。”李光弼命他換馬再戰。僕固懷恩與其子僕固瑒稍有退卻，李光弼又命人去取他們的首級。僕固懷恩父子看見使者提刀而來，重新上前決戰。李光弼不斷揮舞旗子，諸將冒死進攻，最終大敗叛軍。此後唐軍又多次擊敗叛軍，史思明處境愈加窘迫。

亂事告終

上元二年（公元761年）三月，史思明為其子史朝義所殺，內部離心，屢為唐軍所敗。寶應元年（762年）十月，唐代宗繼位，唐將僕固懷恩統兵攻佔洛陽，史朝義率輕騎數百東逃。唐軍隨後連連取勝，史朝義無路可走，自縊而死，餘眾投降，歷時七年又兩個月的安史之亂結束。

安史之亂後，中央政權遭到極大削弱，已無力控制地方勢力。安史餘黨佔據魏博、成德、幽州等地，逐漸把持地方軍事、政治、經濟大權。此後其他地區，如淄青、宣武、淮西等皆被軍閥控制，逐漸形成了晚唐藩鎮割據的局面。