北京時間12月17日1時59分，探月工程嫦娥五號返回器在內蒙古四子王旗預定區域成功著陸，標誌著我國首次地外天體取樣返回任務圓滿完成。值得注意的是，這次的嫦娥五號返回，採用了非常獨特的半彈道跳躍式再入方案。

經過半小時的高速降高，到凌晨1時33分，嫦娥五號返回器已經達到了第一次氣動減速點，此時它距離地面的高度是120公里。也就是說，半小時下降了4880公里的高度，而它的速度此時也達到了32倍音速，即11.2公里/秒的第二宇宙速度。此時嫦娥五號返回器再次重新改變彈道，藉助大氣層提供的升力，滑行爬升減速，躍出大氣層，到達預定高度後，再次轉向俯衝滑行，以7.9公里/秒的第一宇宙速度重新進入大氣層，並利用大氣層進行二次減速。

返回器與軌道器分離

最後當高度降低到距離地面10公里，速度也降低到預定開傘範圍時，嫦娥五號返回器放出特製的降落傘進行末段減速，最終順利降落到預定的著陸場。在附近等候多時的地面搜尋隊，早已使用熱像儀和直升機等捕捉到了返回器，他們在第一時間就趕到了落點，成功回收返回器。

整個嫦娥五號降落的彈道成波浪形，就像是在大氣層上打了個“水漂”。據瞭解，這一彈道的設計是我國航天技術人員學習參考了美蘇經驗，再結合我國自身技術和資料研究出來的。其控制難度和對相關裝置器件的可靠性都很有考驗，最終能夠成功證明了我國在相關技術領域的積累已經相當紮實。

根據航天部門公開的計劃，回收後的嫦娥五號返回器並不會立即取出月壤等搭載物品。它先要進行地面檢查和處理，最後要空運到北京才會開啟，取出物品。國家航天局會舉行一個交接儀式，將搭載物交給相關的研究部門，以進行後續的分析。

對於此次任務的意義，國家航天局專家認為是一個不小的里程碑，嫦娥五號探測器這次是連續實現我國航天史上的多個首次，包括首次月面取樣、月面起飛、月球軌道交會對接、帶樣返回等多個重大突破，為我國探月工程“繞、落、回”三步走發展規劃畫上了圓滿句號。