不明飛行物的說法事實上已經存在了數千年，但是人們對它的解釋總是在發生著變化。

從表面上看，“不明飛行物”僅是指那些我們無法對其具體情況做出任何說明的飛行物。

在史前時期，不明飛行物可能會被解釋為鳥，在古希臘人時代，會被解釋為宙斯的到訪。在中世紀，會被解釋為來自上帝的預兆，而在現代，則更多被解釋為來自太空的先進航天器。

儘管沒有確鑿的證據表明地球上曾有外星人到訪，但卻發生過一些類似的非同尋常的真實事件，例如，15世紀時曾經出現在紐倫堡上空的未知天體現象。

在1561年4月14日凌晨4點至5點之間，太陽周圍出現了可怕的幽靈，當時在紐倫堡鎮的城門附近聚集了很多看熱鬧的人。起初，在太陽的中間出現了兩條血紅色的半圓形弧線，在太陽的照耀下，它的上面、下面和兩邊都是血紅的顏色。

此外，還有許多血紅色的圓球，圍繞在太陽的周圍，在這些球體之間，可以看到一些血紅色的十字架，它們之間佈滿血紅色的條紋，它們混雜在一起……不管這些跡象意味著什麼，相信只有上帝才會知道。

人們相信，1561年4月14日那天紐倫堡的上空的確是發生了一些“有意思”的事情。然而，與那些非同尋常的現象一樣，紐倫堡事件背後或許也有著其他的成因。例如，有人說這可能是一種太陽光從大氣中的冰晶反射而來在天空中產生的光幻覺現象。

而已故的著名心理學家卡爾·榮格（Carl Jung）則給出了另一種解釋，他認為這是一次發生在當地人之間的大規模妄想事件，或者說是自然現象與宗教儀式相互碰撞的一次事件。