“洞察”號於2018年11月26日登陸火星，地點位於普蘭蒂亞島。它的任務是研究行星內部，了解火星和其他岩石行星是如何形成的。insight（使用地震調查、大地測量和熱傳輸進行內部探測）是NASA與DLR等其他合作伙伴的一項任務。

開始部署儀器時一切順利，但部署“洞察”號攜帶的HP3儀器後，“鼴鼠”卻出現了問題。原計劃是將其打入火星內部五米的地方。在開始工作的幾個月內，一直被卡在了離火星表面35釐米處，儀器傾斜靠著洞壁工作，雖然它仍然在較淺的深度上進行科學研究，但不太理想。工程師們認為是遇上了火星岩石，於是提出了一個新的計劃，用Insight's上的勺子（位於機械臂上）將“鼴鼠”推到它所創造的洞壁上來調正，這可能會增加摩擦力，使“鼴鼠”在撞擊恢復時繼續前進。

最近“鼴鼠”被扶正後，進行恢復工作時，它突然彈了出來，好像是被人為拔出來一樣,從洞裡後退了大約一半，令所有的工作人員驚慌失措，一度認為是遭遇了“火星人”的阻止。經過初步評估指出，這顆紅色星球的土壤狀況異常，可能撞擊了一種不尋常的地下土壤，叫做硬殼。任務小組正在制定下一步措施，以便再次恢復它。

該專案的技術人員面對目前的情況沒有太多的選擇，因為“鼴鼠”不能被移除和重新部署。他們打算想把儀器臂和勺子從鼴鼠身上移開，以便看得更清楚，但這又是個棘手的策略。對下一步將採取什麼行動目前尚不清楚，因為每件事都必須非常小心。

“洞察”號的工作是了解火星的內部結構，即使沒有“鼴鼠”，登陸器仍然被認為是成功的，因為“鼴鼠”熱探測器不是主要的一級任務，現在地震儀和其他儀器工作一切正常，並且傳回很多關於火星內部結構的資訊。但是鼴鼠也有一個關鍵的作用，沒有它，關鍵的資料就會丟失。

如果，“鼴鼠”任務的失敗將是一個巨大的打擊，那將是對任務的一個重大打擊。