目前已知的“天王星”有27顆天然的衛星，其中有5顆體積較大，這5顆形狀大小不一的衛星的名稱都出自“莎士比亞”和“亞歷山大·蒲伯”的歌劇中，5顆主要衛星的名稱是“米蘭達”、“艾瑞爾”、“烏姆柏裡厄爾”、“泰坦尼亞”、和“歐貝隆”。

圖注“5顆主要衛星大小對比圖”（圖源網路）

1986年，人類第1次看到了天王星的近照，，由於天王星主要是氣態巨行星，沒有固態表面，不可能降落在天王星表面之上，天王星大氣的溫度約為零下220度，差不多是太陽系中最冷的行星，但是天王星的5個衛星都沒有大氣，而且都是冰冷的世界，是一片死寂的世界，每一個衛星差不多都具有澳洲大陸的面積。

圖注“天王星和5顆主要衛星”（圖源網路）

太陽系第八大的衛星“泰坦尼亞”也叫“天衛三”

最大的一顆名為“泰坦尼亞”也叫“天衛三”。是太陽系中的第八大的衛星，直徑約為1600公里，到目前為止“泰坦尼亞”唯一清楚的一張照片，是來自於旅行者2號探測器在1986年1月飛躍“天王星”時拍攝的，當時這顆衛星是以南半球朝向太陽，因此觀測不到北半球，雖然還不清楚它內部的構造，但是科學家推論“泰坦尼亞”近一半由碎冰組成，它有著長達數千公里的大峽谷以及豐富的火山活動痕跡，表面也佈滿了大量的火山灰，但是，“泰坦尼亞”最特別的地方在於它的星球表面，除了火山灰之外，還有很多黑色的物質覆蓋，這些黑色的物質是在整個星球火山活動停止之後形成的，對於這些黑色物質是有機物質還是甲烷或者水冰，目前還是個謎。

圖注：“泰坦尼亞·天衛三”（圖源網路）

形態非常特別的衛星“天衛五-米蘭達”

“天衛五-米蘭達”是太陽系最奇怪的地方之一，如果降落在這個微小的天體上，這裡具有與智力大小的表面積，近距離研究“天衛五-米蘭達”，看到這顆衛星各種奇異的表面，難以置信的環形山地形和奇異的山谷和懸崖，不知道它們是如何形成的，如站在這麼小的天體上，將看到巨大“天王星”會佔據廣闊的天空，“天衛五-米蘭達”和“天王星”之間相距不到13萬公里，它比月球離地球的距離近三倍。

“天衛五-米蘭達”的密度非常低，只比水大20%，研究表明“天衛五”大概有60%的成分都是冰，“天衛五-米蘭達”在很久以前被一個巨大的物體擊碎，然後碎片再重新聚集，呈現了今天這種怪異的表面。

圖注：“米蘭達·天衛五”（圖源網路）

8萬公里遠的親密接觸“米蘭達·天衛五”

“米蘭達·天衛五”直徑480公里，是天王星5個主要衛星中，位置處於最內側，而且體積是最小的一個，其表面主要是碎冰、低密度矽酸鹽、有機化合物組成的岩石，殘破如補丁般的地型，與巨大的溝槽表明，那裡曾經發生過劇烈的地質活動。

“米蘭達·天衛五”早在1948年就被“傑拉德·柯伊伯”發現，直至目前，人類與之親密接觸唯一的機會是1986年1月24日，“旅行者2號”距離“米蘭達·天衛五”南半球8.1萬公里飛掠而過。