澳大利亞皇家墨爾本理工大學（RMIT University）的研究團隊近日宣佈：透過設計三種功能完備的面板感受器，電子面板終於也能感受到疼痛刺激了。

該團隊題為 Artificial Somatosensors: FeedbackReceptors for Electronic Skins（人工身體感測器：電子面板的反饋受體）的研究成果發表於期刊 Advanced Intelligent Systems（先進智慧系統）。

眾所周知，面板就是披覆在人體表層、直接與外界環境相接觸的組織。實際上，遍及全身的面板是人體最大的器官，具有保護身體、排汗、感知冷熱與壓力等功能。

能夠感知到外界資訊變化，主要原因就在於面板由複雜的感測器組成。每當感測器檢測到刺激，將會迅速向中樞神經系統發出訊號，產生反應。

基於上述特性，旨在透過模擬人類面板感測功能實現甚至超越其效能的「電子面板」應運而生。除了機器人領域，電子面板在人工義肢、醫療檢測和診斷等方面也展現出了應用前景。

近年來，人們對電子面板提出了更高的要求，電子面板已然發展到了超薄、可拉伸、可進行多引數檢測的地步。

比如 2013 年，加州大學科學家研發出了能在一毫秒內迅速響應的「互動壓力感測器面板」——一塊沉積了一層薄聚合物、一層電晶體、一個有機 LED、一個壓力感測器的矽晶片。

2014 年，德州大學奧斯汀分校科學家研發出了長 4 釐米、寬 2 釐米、厚 0.003釐米的電子面板，這一內建了溫度感測器、抗低壓 RAM、微尺度換熱器的可伸縮高分子材料，能透過靜電力吸附在我們的面板上，用於幫助治癒帕金森症及癲癇症患者。

2017 年，中科院半導體研究所設計的超薄電子面板具有微米級超薄可拉伸襯底及蛇形電極結構，不僅不易被損壞，還能對人體脈搏、語音、呼吸、體表溫度等生理訊號進行實時快速監測。

然而，電子皮膚髮展至今，還不能真實地模擬人類對於疼痛感的反應，而這恰好是上述 RMIT研究團隊的切入點。

在論文中，研究團隊主要展示了三個關鍵的面板感受器：環層小體、熱感受器和痛覺感受器。

這裡需要解釋的是，環層小體（lamellar corpuscle）又名潘申尼小體（pacinian corpuscle），呈卵圓形或球形，直徑 1-4mm。在生物體中，它廣泛分佈在皮下組織、腸繫膜、韌帶和關節囊等處，主要作用是感受壓覺和振動覺。

不難看出研究團隊的主要目的——設計一款能感受壓力、溫度、疼痛的電子面板。

我們可以將上述三種感受器理解為多種功能單元的組合，包括：

·基於貧氧鈦酸鍶的決策型憶阻器（鈦酸鍶是一種無機化合物，分子式為 SrTiO3，可用作電子陶瓷材料和人造寶石）；

·基於可拉伸金彈性體（聚二甲基矽氧烷）的壓力感測器；

·基於相變氧化物（釩氧化物）的溫度觸發器。

研究團隊還表示，製造過程不需要單獨、複雜的熱電模組或是用於概念體感器實際翻譯的壓電壓力感測器。

值得一提的是，這項研究已獲得臨時專利，而在這項研究中，還結合了該團隊先前已獲專利的三項技術，具體包括：

·可拉伸電子產品：將氧化物材料與生物相容性有機矽相結合，可提供透明、堅固的可穿戴電子產品，只有一張紙那麼厚。

·具有溫度反應性的塗層：一種比頭髮絲細 1000 倍的塗層，由一種能對溫度產生反應的材料製成。

·模仿大腦記憶的電子細胞：可模仿大腦長期記憶，回憶、保留先前的資訊。

論文中，研究團隊展示了三種感受器的工作流程。

下圖 a 部分展示的是三個感受器接收到刺激的情況：感受器透過灰質后角連線到脊髓，脊髓將資訊傳遞給大腦。資訊傳遞有兩個通道，分別用於壓力檢測（藍色部分）和溫度檢測（紅色部分）。當壓力、溫度或疼痛達到設定閾值時，三個感受器的儲存單元都將觸發響應。

具體到各個感受器，環層小體未受刺激時，兩路均為中等電流（b 部分）；環層小體受到壓力時，顯著的大電流透過憶阻器（c 部分）。

無溫度施加時，熱感受器和痛覺感受器無電流流過憶阻器（d 部分）；當溫度作用時，熱感受器和痛覺感受器會在憶阻器中觸發導電燈絲，產生大電流（e 部分）。

最終，研究團隊證明了這款電子面板具有對超出閾值的壓力、溫度、疼痛刺激做出真實表現特徵及反應的能力。

對此，RMIT 功能材料和微系統小組聯合負責人、論文合著者之一 Madhu Bhaskaran 教授表示：疼痛感應電子面板是朝著下一代生物醫學技術和智慧機器人技術發展的重大進步，也是未來反饋系統發展的關鍵一步，我們需要交付真正的智慧假肢和智慧機器人。

Madhu Bhaskaran 教授還做了一番展望：未來若傳統的面板感應方法不再可行，可拉伸電子面板也可能成為非侵入性面板移植的一種選擇。