α-WaLTR機器人的輪子可變成雙腿

德克薩斯州A＆M大學宣佈，由副教授Kiju Lee領導的研究團隊正在開發一種可以從一個輪子到另一個腿以及從另一個腿到另一個輪子轉變的軍事機器人。這是一款用於軍事用途的移動機器人，已與美國國防部高階研究計劃署（DARPA）合作確定輪或腿是否適合在沒有人工干預的情況下跨地形移動。

該機器人可同時利用輪子和腿部來進行運動，被稱為“α-WaLTR（一種適應性的輪腿變形機器人）”，在包括樓梯在內的各種表面上執行效率更高。它將是一個可以移動並立即決定在需要時使用輪子還是腿的機器人。

α-WaLTR機器人的輪子可變成雙腿

在演示測試機器人將配備一種允許車輪和腿部相互變形的新機制，並且該新機制可以在兩種運動模式之間切換，而無需額外的驅動器，從而積極適應環境。

研究人員正在開發原型，並將在計劃於2021年2月進行的DARPA的“進攻性蜂群啟用戰術（OFFSET）”計劃中的第五次野外實驗（FX5）中進行演示。目前，α-WaLTR專注於國防等軍事應用，但α-WaLTR所使用的技術也將可以擴充套件到其他許多領域，例如太空，家庭服務，監視和農業等。