首先我們知道，地球是一個球形，這是毋庸置疑的，地球在太陽系中的是運動的，拿上我們來看看他都有哪些運動。

1.地球繞著自己的軸旋轉，這個軸就是地軸，他當然並不存在，只是人們假想的一個軸，地球在24小時內繞著自己的軸旋轉一週，由於這一運動所形成的現象，便是天穹圍繞地球轉動一週，這便是哥白尼所說的一個觀點。

2.它被太陽的引力控制在一個軌道上，並在這個軌道上環繞著太陽執行，日地距離是1.49億千米，在一年內繞了一個約有9.4億千米長的圓周；我們的地球要在365日裡繞這個圓一週，它在空中執行時，一天要走257萬千米。

3.第三種運動是由於有月亮的存在，它的引力把地球拉出原有的軌道。事實上這個理想的軌道是地球和月亮兩個天體的重心說走的，地球繞著這個重心每月轉一週。這個重心距離地心約有4660千米，所以在地底1700千米的地方，並常常和月球在相同一邊。因此地球的第三種運動使它每月走一個軌道，不過這個軌道的直徑只有9320千米，這種位移就是形成所謂的月角度差。

4.第四種運動是由於行星變化的吸引力所引起的。我們的鄰居金星和木星起著主要的作用，它們干擾了地球的公轉軌道，造成各種各樣的攝動