當美國宇航局的旅行者1號和2號航天器飛離太陽系的訊息不絕於耳的時候，可能很多人都忘了，早在這兩艘航天器升空之前，NASA已經有兩個探測器正在向太陽系邊緣極速飛行，這兩個探測器就是先驅者10號和11號，而就在18年前的1月22日，由於電力耗盡，先驅者10號在最後一次向地球發回資料之後，永遠地與地球失去了聯絡，踏上是孤獨而黑暗的無盡之旅。
取得多項開創性任務的先驅者10號1972年3月2日，美國宇航局的先驅者10號探測器，從位於佛羅里達州卡拉維拉爾角的36A發射場發射升空。先驅者10號是NASA一系列大型發射任務序列中最新的一次，其主要目標是對木星進行詳細的探測。
驅者10號搭載有4臺放射性同位素熱電發電機，長2.9米，重258千克，能夠為探測器提供155W的電力。儘管該項任務的設計期限為兩年，但是探測器搭載的發電機理論上可以穩定輸出電力長達80年，因此，科學家曾經希望在先驅者10號完成預定探測任務之後，可以最大限度延長其任務期限。遺憾的是由於設計缺陷，先驅者10號在其任務的後期電力供應不足，以至於到2001年的時候，電力供應僅能夠維持65W的水平，這大大限制了探測器的科研能力。
2003年1月22日，由於電力耗盡，先驅者10號在向地球發回最後一組資料之後，就永遠地與地球失去了聯絡。
碩果累累先驅者10號僅用了11個小時就通過了月球軌道，6月份通過了火星軌道，7月15日開始進入小行星帶，1973年12月3日抵達木星軌道，開始對太陽系最大的行星進行探測。期間，先驅者10號拍攝了大量的木星高畫質照片，並且對木星的衛星歐羅巴、木衛三、艾奧和卡利斯托進行了研究，這是人類獲得的關於木星及其衛星的第一份最為詳盡的科學資料。
1974年1月1日，在完成木星探測任務之後，由於電力充沛，先驅者10號開始執行延長之後的星際飛行，向太陽系外邊緣駛去。
先驅者10號是第一個飛越火星、第一個飛越小行星帶、第一個藉助木星引力助推、甚至可能會成為第一個離開太陽系的人類航天器。值得一提的是，在先驅者10號發射之前，根據著名理論物理學家卡爾·薩根（Carl Sagan）的建議，先驅者10號搭載了一塊15.2釐米X22.8釐米的銘牌，上面描繪了一個裸體的男人和女人，以及太陽系在宇宙中的位置示意，目的是為可能會捕獲該航天器的外星文明提供關於其製作者的詳細資訊。
這塊意義非凡的銘牌後來還被用於美國宇航局的旅行者1號和2號航天器，億萬年之後，當地球被變成紅巨星的太陽吞沒之後，這些銘牌將成為人類遺留在浩渺宇宙中唯一的信物，表明他們曾經是這個無垠宇宙中一個渺小的存在。
目前的狀況2003年2月7日，NASA科學家曾經嘗試與先驅者10號取得聯絡，但是沒有成功，最後被迫放棄。科學家預計，先驅者10號目前距離地球大約114億英里，太陽光需要14個小時才能照到探測器身上，目前，其飛行速度大約為每秒11.947公里，飛行方向是金牛座。如果不出大的意外，先驅者10號將在200萬年之後抵達金牛座的一顆恆星畢宿五，如果該恆星系統存在外星文明，那麼，他們就能夠捕獲先驅者10號了。
值得一提的是，雖然旅行者2號的發射時間比先驅者10號遲得多（1977年），但是由於旅行者2號的飛行速度非常快，因此，大約在2023年4月的時候，旅行者2號將超過先驅者10號，成為第一個飛離太陽系的人類航天器。