最近哈佛大學的研究人員發明出一種新的wifi系統，這種系統能夠使無人機在沒有構建地同的環境裡去協同工作。

這個系統基本能夠在立體空間中模擬天線矩陣，可使無人機能夠在２Ｄ和３Ｄ的環境中自由地移動。在無人機Ａ上安裝一個板載軌跡估算感測器，透過捕獲傳送無人機Ａ和接收Ｂ無人機之間訊號通路，無人機Ａ能夠估計無人機Ｂ的空間方向。早期的系統只能使無人機沿著有限的軌跡形狀運動，如直線或者曲線軌跡。新的系統能夠使無人機沿著更多軌跡形狀自由地移動。

還有一個限制性條件，當接收訊號的無人機Ｂ移動時，需要傳送訊號的無人機Ａ去保持位置不變。

這個系統能夠計算天線矩陣訊號相位的變化。該系統有大量的優點，第一，它允許無人機在凌亂和未知的環境中去估算其它無人機的位置，而傳統的的視覺感測器在這樣的環境中未必有效。這個系統能夠讓無人機在這樣的環境中更新座標位置。第二，這個系統使用３Ｄ軌跡追蹤方法，確保所有無人機能連續地移動。第三透過感測器資訊來測試無人機的移動是否保持高的精確性。

研究人員未來的目標是最佳化無人機的移動軌跡和感測資訊。例如使無人機沿著一個２Ｄ軌跡更有效的去執行一些任務。透過感測資訊，規劃一條最佳化的移動軌跡去降低空間方向的誤差。