1915年，愛因斯坦發表了運動物體的電動力學理論。用通俗的說法，他稱其為相對論的特殊理論。 1916年，廣義相對論正式發表。兩種理論都是由愛因斯坦在紙上完成的。狹義相對論的兩個基本出發點是：光速恆定原理和相對論原理。這兩個原則並非愛因斯坦獨創。可以說，愛因斯坦提出了狹義相對論，因為愛因斯坦站在他的前任之前。

光速恆定的原理，這已經在愛因斯坦面前萌芽。當麥克斯韋提出電磁方程式時，可以根據聯立方程式求解光速。也就是說，光速c=1 /√ε0μ0，ε0和μ0分別代表真空電容率和真空滲透率。這兩個都是恆定的，因此光速必須恆定。

另一個靈感來自於邁克爾遜·莫雷的實驗。 Morey和Michelson在1887年進行的這項實驗充分證明了這樣一個事實：在任何慣性系統和任何方向上，光速都是固定的。不存在以太的絕對靜態參考系。但是，這個實驗的有趣之處在於，它們最初是用來測量地球在以太中運動的速度的。你沒看錯。像大多數科學家一樣，他們都相信以太存在並且是實驗的結果。與他們的想法相反，它證明了以太不存在。

受這些啟發，愛因斯坦大膽地將光速不變的原理作為狹義相對論的基本原理。相對論最初是由伽利略提出的。後來，愛因斯坦將僅適用於經典力學的相對論擴充套件到了電磁學，並將經典伽利略變換擴充套件到了洛倫茲變換，這就是相對論。

可以看出，狹義相對論是愛因斯坦根據前人的經驗提出的。廣義相對論是愛因斯坦個人思想的昇華。他創造性地指出，重力是由於品質或能量扭曲時空而產生的幾何效應。他提出了描述物質如何運動的引力場方程。後來，許多人研究了引力場方程。引出了許多新術語：引力波，黑洞，蟲洞，引力透鏡效應和引力紅移。

愛因斯坦在紙上寫下了描述宇宙的理論，並提出了各種預測。引力波和黑洞已被確認。當光通過大重力場時，它將發生偏轉，並且還可以確認重力的紅移。隨著時間的流逝，科學技術不斷髮展，人類能夠驗證愛因斯坦當時提出的理論。在對這些預言進行一一驗證之後，他越來越意識到愛因斯坦的偉大。此外，愛因斯坦對1916年製造的鐳射器的預測不僅得到證實，而且已廣泛用於各個行業。