聰明的外星人已經在古代或史前時期訪問過地球並與人類接觸。這樣的遊客被稱為古代宇航員或古代外星人。支持者認為，這種接觸影響了人類文化，技術和宗教的發展。這個想法的一個常見變體是，即使不是全部宗教，大多數宗教中的神靈實際上也是外星人，其技術被視為其神聖地位的證據。尤其是在20世紀後半葉，但這種想法實際上是古代宇航員的存在大多數學者並不重視 並且在同行評審研究中很少或根本沒有可信的關注。

據信義大利瓦爾卡莫尼卡的古代繪畫描繪了被遺忘的神靈。古代宇航員的支持者聲稱，儘管這些照片被彩繪成大約20釐米，但它們與現代宇航員相似。公元前10,000年。

這幅洞穴畫來自北非撒哈拉沙漠的塔西里。它的歷史可以追溯到公元前6000年。注意天空中的飛盤。

“宇航員” –納斯卡防線附近的大型象形文字

1個ST千年密封表示崇拜者，用月牙＆翅磁碟集它上面的程式化樹之前魚身著鼠尾草。該組的後面是另一種植物形式，上面有輻射星和星團（P宿星團）。背景是馬爾杜克龍，背上有馬爾杜克）的長矛和納布的標準。

古老的澳大利亞原住民神話表明，雨靈和雲霧會從天而降，在洞壁上繪製人像。

一隻狗？日本的小雕像（公元前1000-400年）。古代宇航員理論家認為，這些可能代表外星遊客。日本東京國立博物館。

雅克·勒格朗（Jacques Legrand）的“受難”繪畫中的古代外星人（公元1350年）。雅克·勒格朗的這幅畫包含了一些關於古代外星人的驚人參考。該影象在尚蒂爾斯博物館舉行，並於1350年由這位法國藝術家繪畫。這些影象很有意義，因為它們似乎包含不明飛行物型別的“天艙”，宇航員正在駕駛它們。這些飛船似乎包括供男子駕駛的操縱桿。有人認為這些物體是熱氣球，但此時尚未發明氣球。

日本日立市原野濱–公元1803年。這是從《梅之月》（杏之塵）一書中獲得的插圖。書中記載了“外國船員”，他們於1803年在日本日立國邦（茨城縣）的原野濱（原野海濱）目擊過。目擊者說，外殼由鐵和玻璃製成在船內部看到奇怪的符號。請注意插圖中的四個外來象形文字示例。