眾所周知，美國國家航空航天局的洞察號（InSight）火星著陸器上自2月28日一直“受困”於火星，原因是洞察號上的一個鑽探儀器已經卡在火星土壤中無法動彈，到現在已經7個月過去了，工程師們提出了一個新的計劃來試圖挽救這個裝置，不能讓探測火星內部的計劃就此終結！

據了解，洞察號著陸器的自錘式熱探測器，也被稱為“鼴鼠”，自2月28日以來一直被困在原地。“鼴鼠號”旨在測量火星內部的熱流，幫助我們解答火星上火山活動的奧祕，以及地球和火星的地質歷史淵源。這也是NASA正在進行的火星生命搜尋的核心任務，因為我們所知道的地球上的生命，是在一個活躍的世界裡形成的，有火山和板塊構造。目前還不清楚火星的地質活動有多活躍，科學家們仍在對可能發生的“火星地震”和火山活動等過程進行大量研究，而鼴鼠號承載了人類的全部希望。

“受困”真相

鼴鼠號原本的計劃應該是挖長達5米深的洞，但它卻在5釐米的地方停了下來。說實話。這是以前人類從未觸碰過的領域，以前從未有人在火星土壤中挖過這麼深的洞，所以很難預測表層土是由什麼構成的。自6月以來，美國國家航空航天局和德國航天局一直在研究替代方案。

但是從火星發回的照片顯示，這隻鼴鼠正在挖洞的地方是一種叫“duricrust”的膠結土壤中。而此前從來沒有其他火星任務遇到過這種土壤，照目前的結果看來，鼴鼠號並不適合這種土壤。

營救計劃

科學家們最新的想法是用另一種工具:位於機械臂上的InSight's scoop，把鼴鼠推到它所挖的洞的壁上。官員們說，由於鼴鼠在試圖挖得更深的時候會在洞裡打滑，所以把儀器靠在牆上可能會有效果。美國宇航局噴氣推進實驗室副首席研究員蘇·斯姆雷卡爾在一份宣告中說:“這可能會增加足夠的摩擦力，使‘鼴鼠’在‘鼴鼠’恢復工作時繼續前進。”

美國宇航局InSight著陸器上的儀器部署攝像頭捕捉到它的機械臂在移動“鼴鼠”的支撐結構。NASA團隊花了幾個月的時間用鼴鼠手臂挖洞，但是在任務測試中，手臂的角度是沒有人預料到的。鏟子最初的目的是作為一種輔助工具，只有在InSight沒有一個清晰的平面點來部署它的工具時才會使用。HP3儀器被放置在離著陸器很遠的地方，這樣航天器的陰影就不會干擾探測器從地下收集的溫度讀數。HP3的位置意味著手臂必須伸展到很遠的地方，並以一定的角度向下按壓鏟子才能到達洞口，這樣就不會產生足夠的力量來破壞風化層。

位於加州帕薩迪納市的美國宇航局噴氣推進實驗室(JPL)的首席機械臂工程師阿什蒂·特雷比-奧倫努表示，我們可以用鏟子把更多的泥土帶進洞裡，這樣鼴鼠就可以重新獲得牽引力。美國國家航空航天局將繼續監測“鼴鼠號”的進展，併為其工作拍照。NASA指出，救援行動可能將迫使工程師們跳出原有的設計思路，但這種方法對噴氣推進實驗室在火星上的工作來說並不陌生。例如，工程師們在2005年就幫助機遇號探測器脫離了一個沙坑，而且最近，他們成功地在長期執行的好奇號探測器任務中使用了一個不可靠的鑽子來替代鑽探技術。