這是一部地圖發展史方面的專業性圖書，也是一部從側面反映人類發展史的圖書。地圖的使用為人類認識世界探索世界指引方向。鄭和七下西洋，設專人專職保管和使用航海圖紙，為船隊遠航指明方向。哥倫布發現新大陸，《地理學指南》的指示作用和地圖的導向作用功不可沒。麥哲倫更是依據托勒密的世界地圖，用實際行動證明了科學家們的預言和推算“地球是球形的”。

地圖是人類對其生活環境的真實表達。人類對生存環境的適應和認識，不是一步到位的，而是逐漸累積的，是呈螺旋式上升的，一個從量變到質變的變化過程。書中描述的古希臘的先賢們對地球的認識就是這樣逐步向前推動的。

畢達哥拉斯，受公元前500年的環境和技術的影響，他只能信奉上帝，相信神的完美無暇。但依然透過猜想和討論，前瞻性地認為，人類居住的地球是用最完美的形式創造的，一定是個球形。但，這只是一種崇拜，一種假設。不過，儘管是這樣，他仍是“地球是球形的”這一想法的第一人。

蘇格拉底是柏拉圖的老師，對大地究竟是平的還是圓的？最初持懷疑態度，經過分析和研究，最終判定或推定“地球是圓的”。他認為在太空中，只有圓形或球形才不會下沉、上升，或朝任何方向偏斜。因為來自各個方向均等的推動力使它保持懸浮狀態。

柏拉圖，在公元前400年的技術條件下，也無法用事實證明，只能推定，在其老師蘇格拉底的基礎上，堅持認為，地球是旋轉的，因為圓的運動是最完美的，既然旋轉是它的唯一的運動，所以它不需要有手或腳。不需要上帝的“第一推動力”。

亞里士多德是柏拉圖的學生，在公元前300年期間，隨著認識水平的提高和天文觀測能力的增強，接受了柏拉圖的球形概念，並給予了理論論證。他說，如果地球不是球形的，那麼月食時就不會顯示出弓形的暗影，而這弓形的暗影確定是存在的。它有時是半圓形的，有時是凸形的，有時是凹形的。月食是由於地球處於日月之間的位置，那麼暗影的形狀必定是因地球的圓周而造成的，因而地球必定是圓形的。

最後古希臘人發現：當海船由遠處海域駛來時，總是先看見船的桅杆，然後才是船身，這一現象成為“地球是球形的”有力證據。

隨著古希臘文明的消失，古希臘哲學家們的觀點和結論隨之消聲匿跡。

托勒密著作《天文學大成》《地理學指南》於公元150年左右出版，古希臘哲學家們的思想得以繼承和發展。然而，他的學說和觀點雖然集古希臘各家觀點之大成，但依然石沉大海，並未得當時社會的廣泛承認和普遍推廣。

公元1500年前後，探索未知大陸的熱情開始在歐洲蔓延。義大利普拉努得斯神父在收集古籍時，發現《地理學指南》手稿，揭開了公元200年左右托勒密精彩的地理世界。

哥倫布和託勤密地圖的結合，讓地圖指引著探險的航向。

從公元前500年畢達哥拉斯的“地球”假說，到公元200年托勒密的《地理學指南》，時隔近700年。而托勒密的“地心說”到1477年世界首本印刷地圖集在義大利出版，將近1300年。從最早的“地球”假說到哥倫布探險的時間跨度約2000年。

1492年哥倫布帶著3艘帆船、87名水手，以及一本《地理學指南》從西班牙出發，一路西行尋找神秘的東方（印度）。一次不行，二次，三次，四次，期間經歷過失敗、鬥爭、戰爭、斷糧、飢渴等考驗，耗時12年，發現了新大陸。

麥哲倫手持托勒密的世界地圖，第一次把世界稱為“地球”，地球是圓形的。

葡萄牙探險家、航海家、殖民者麥哲倫，率領5艘海船，150多人。從大西洋出發，經過巴西里約熱內盧，南美洲阿根廷和烏拉圭之間的拉普拉塔河，於1520年11月穿過“麥哲倫海峽”到達太平洋。

經過太平洋附近之菲律賓，繞過非洲南端的好望角，於1522年9月6日扺達西班牙，艱難完成了第一次環繞地球的航行，從而用事實直接證實了“地球是球形”的。了卻了畢達哥拉斯的心願，證明了托勒密給制世界地圖的偉大成就：“地球是球形的！”

人類探索未知領域的腳步從未停止。

1960年中國人首次登頂珠峰朗瑪峰。

1969年美國人首次將人類送上月球。從太空看地球，地球是一個藍色星球。

2020年中國科學家們透過衛星遙控從月球取回月壤，震驚世界。

該書得到了中國工程院院士王家耀的推薦，為該書寫序《從全球視角瞭解地圖歷史》，是一本知識性、趣味性強的科普圖書。