2017年10月19日，美國科學家發現一顆直徑在百米級的系外星體，以每秒26公里左右的速度從天琴座方向衝進太陽系。這是目前為止發現的第一個來自於我們太陽系之外的天體。

那天夕陽剛剛落下去，繁星升起，夜空一片晴朗，位於夏威夷毛伊島上哈雷阿卡(Haleakala)天文臺的繁星計劃(Pan-STARRS)望遠鏡已經開啟圓頂，準備開始晚上的巡天觀測。

那天的觀測負責人是夏威夷大學天文系的博士Rob Weryk。確認是新天體後，Rob 立即對該天體的運動軌跡進行了估算，結果讓他大吃一驚。這個天體的軌跡不像太陽系內天體的軌道，更像是來自太陽系之外的天體軌道。緊接著，進一步確認了此天體的軌道非常極端：雙曲線軌道偏心率達到了1.19。如此高的偏心率表明這是來自於我們太陽系之外的天體。

據後續觀測，推測它稱雪茄狀，大約長400米，寬40米顏色偏紅，具有固態表面，但是尚不能確定是由什麼構成。此天體在2017年9月9日達到了近日點，之後以大約每秒40km的速度離開太陽系。在11月1日，經過了火星軌道。對此天地很小很暗，12月中旬之後，即使利用地球上最大口徑的望遠鏡，也很難再觀測到了。

根據他的發現時間和類別，國際天文聯合會給予了他一個永久的科學編號1I/2017 U1，“1I”中的字母I代表了星際天體，1是此類天體中的第一個。

科學家們用夏威夷當地的土著語言將其命名為“Oumuamua”，它的意思是“第一次來自遠方的使者”。這顆天體在中國也受到關注，引起了全國科學技術名詞審定委員會天文學名詞審定委員會一些委員的興趣。國內媒體在報道他的時候，很多都用了英文“Oumuamua”，名詞委委員陳學雷老師另闢蹊徑，建議可以音譯成“奧陌陌”星。

最終，“奧陌陌”得到了絕大多數委員的贊同和支援，天文學名詞委員會正式公佈把“奧陌陌”作為太陽系發現的首個星際訪客的中文名稱。