在了解這個問題之前，首先我們先了解一下什麼是永動機，從科學的意義上講，永動機是一種不需要外界輸入能量或者只需要一個初始能量就可以永遠運動下去的機器。很早以前有人就試圖想製造這種機械裝置，但是一直到現在，都沒有人能夠真正製造出來，所以人們開始懷疑，這種機械是不可能被製造出來的。由此，科學家們提出了能量守恆定律解釋了永動機不存在的原因。地球在誕生之後的幾十億年裡一直在不停的自轉，由此我們會想，到底是什麼提供給了地球自轉的動力？

假設宇宙中有以太的存在，由於以太的存在範圍無限大，並且一直處於運動狀態，地球及太陽均處於以太當中，地球及太陽都會受到來自以太的作用力，並且在這個力的作用下沿著以太的運動方向開始運動，而地球在受到以太的作用力時還要受到太陽的對它的吸引，在這兩種起到決定性的力的作用下，地球開始自轉。

關於地球自轉動力的解釋有各種理論，而且這些理論都還是假說。考慮地球自轉的成因應該和地球公轉結合起來，在宇宙中沒有絕對靜止的物體，受到各種外力的大品質的天體為了保持自身運動的平衡性必然依靠自轉來維繫平衡性。小品質的粒子由於運動的速度極快，也必須依靠自轉來維繫自身運動的平衡。這一點可以參考陀螺的運動原理，自轉的物體在運動中對外力的耐受性較高。

傳統的觀點認為，太陽和行星皆形成於一團巨大的原始旋轉星雲物質。當這些原始旋轉星雲物質在自身引力作用下自行收縮時，由於角動量守恆，星雲物質越收縮，越緻密，旋轉也就越來越快，當星球形成後，星雲物質的旋轉角動量就變成了尋求的自轉角動量。首先，太陽系起源於一團星雲物質，本身就是一種假說，所以，上述傳統的關於地球自轉的起源的解釋也就是不確定的東西。我們不應該把這種解釋視為金科玉律。其次，這種傳統解釋有許多不能自圓其說的地方。按照這種觀點，原始星雲應是按照同一方向以基本相同的角速度旋轉的，這樣形成的星球則應該是品質越大，其自轉速度也越快，太陽系所有的天體應該是朝同一方向公轉和自轉。正因為傳統的關於地球自轉的解釋有許多漏洞，所以有學者提出了一些新的解釋。

總之，隨著科學的發展進步，我相信我們會對這種現象有更多的認知。