傍晚時分，天上就有星星開始眨眼了。算起來天文學還是最早的自然科學，在沒有文字的時期人類就開始觀察並記錄星象。人類通過肉眼的觀察認識到天上絕大多數的星星保持著固定的相對距離，那樣的星星是恆星。早期很長一段時間裡人們觀察到有五顆星星的位置相對於其他星星有很大的變化，這五顆星星就是太陽系中的行星，分別是水星、金星、火星、木星、土星。

金星是夜空中除月亮之外最亮的星星，有時候下午距離天黑還有兩三個小時就能夠在偏西的方向看到金星。金星不會發光，它和其他行星一樣反射的是太Sunny。金星的亮度可以達到-4.8星等，比夜空中最亮的恆星天狼星亮15倍左右。

很多人可能不知道，到了深夜你就不可能在夜空中找到金星，不論是春夏秋冬還是酷暑嚴寒，人們只能在黎明或者傍晚在靠近太陽不是很遠的位置找到金星。這是由於金星繞太陽轉動的軌道在地球軌道內側的緣故。夜深人靜的時候，我們所在的位置背對著太陽，當然看不到地球軌道內側被太陽照亮的金星。

同樣的道理，人類也不可能在深夜裡觀察到水星。水星在肉眼可見的五大行星中是最難觀察到的，由於它離太陽更近，地球上的人只有在日出前或日落後不到1一個小時的時間裡，並且在非常靠近地平線的位置才能一睹它的芳容。

除了常見的五大行星，有時候視力非常好的人能夠用肉眼觀察到天王星。天王星的視星等一般在5.6至5.9之間，而人用肉眼可見的極限視星等大約在6.0附近。歷史上天王星就是在望遠鏡發明之前就被觀察到了，只是由於它距離地球比較遠，位置變化不明顯，使得很長一段時間裡它被視為一顆恆星。後來還是拉普拉斯根據萬有引力的計算確定了它是繞太陽轉動的一顆行星。

更遠處的海王星必須要藉助天文望遠鏡才能觀察到，穀神星這顆矮行星雖然比木星更靠近地球，可由於它比較小，肉眼是不能觀察到它的。