其實這個問題有點先入為主，並不是只有人類需要穿衣服，是隻有人類會織造衣物。

人類體表基本裸露，雖然有體毛，但主要是細短的汗毛，只有少數部位生長著粗長的毛髮。在進化和遷移的歷程中，人類逐漸學會了用獸皮製造衣服。衣服是一項偉大的發明，它使人類可以適應更加寒冷的氣候，使人類可以在寒冷環境中更長時間地活動。

保暖是衣物的重要功能，但人類需要的不僅僅是保暖功能，也不是隻有人類需要穿衣服。事實上哺乳動物中也有很多沒有皮毛，海洋中的鯨魚個海豚都沒有毛髮，它們透過較厚得皮下脂肪保暖。這也是鯨類再海灘上容易被曬得皮開肉綻的原因，而死亡的鯨魚或使因為熱衰竭，或是因為體重造成內臟的擠壓。

人類沒有陸地哺乳動物那樣的毛皮，看起來是一個進化的敗筆。到考慮到人類起源的非洲地區，氣候溫暖適宜，沒有毛皮並不致命。然而人類在進化的歷程中，主要有了遍佈全身的汗腺，一些特殊的部位還存在著大汗腺，比如腋下胯下。汗腺得作用就是透過排汗散熱，滿身的毛髮卻會一定程度上限制汗液的流動，也限制體表空氣的流動，反而不利於散熱。

體毛得逐漸變性個汗腺得出現，使人類的遠足成為一種善於奔跑的物種，雖然速度上不太好，但耐力比較強，反而使人類有較強的捕獵能力，即便是面對猛獸，群居的人類也可以群起而上，透過不斷騷擾的方式消耗動物的體力，使它們因為劇烈活動體溫升高，最終體力不支倒下。

體毛的變性成了人類生存的一種有利因素。這些現象說明，適應環境的方式不止一種，人類的體毛不大利於保暖，但是卻利於捕獵，而保暖這方面，動物們都有自己的手段。鳥類除了長羽毛，它們也會在啄一些羽毛、動物毛髮鋪在窩裡。人類遠祖同樣如此，他們會尋找溫暖的洞穴生存，多種古猿人的遺骸鬥是發現於洞穴之中。

至少在非洲大陸，毛髮不利於保暖的人類仍可以生存。可衣物畢竟可以增加人類的生存機會，在距今數萬年的時候，懂得了用動物毛皮禦寒的人類迅速向歐亞大陸遷移，之後擴散到美洲、澳洲。衣服不是人類存亡必須的，但它使人類的適應性增強。另一方面，人類情緒的發展也使衣服成為必須，再同類年前裸露全身，人類會感到羞恥，會有心理不適。

但總體而言，即便沒有衣服，人類也可能透過其它的方式禦寒，適應更寒冷的環境，在沒有衣服的時候，人類就已經遍佈非洲大陸了，要不是因為人類生產力的增加，人口增多，人類不必跋山涉水向外遷徙，是更激烈的種群內部生存競爭推動人類擴散的。