美國的毅力號火星車算是目前火星最先進的人造物體了,這輛耗資27億美元、是同等重量黃金價格40倍的昂貴機器,不僅攜帶了大量科學載荷,還捎去一架名叫Ingenuity的火星直升機,這將是首次有直升機在這顆紅色星球的上空飛翔。它每天可在5米高度自主飛行90秒,不用操控,還能靠太陽能充電,確實挺先進。
毅力號攜帶的Ingenuity直升機
但火星表面的空氣極其稀薄,氣壓還不到地球表面的1%,相當於地球上的3萬到4萬米高空。在如此稀薄的大氣中,這架直升機還能飛起來,有什麼秘訣呢?現在市面上充斥的四旋翼無人機,拿到那邊能飛嗎?
秘訣一:火星上的重力比地球小火星其實沒有你想象的那麼大,它的半徑是3397公里,略大於地球的一半,總質量還不到地球的9分之一,換算下來,火星表面的重力大約是地球表面的8分之3,還不到一半。如果160斤的人馬君能上火星,會感覺自己只有60斤,算得上身輕如燕了。
火星其實不大,重力不到地球的一半
這對一架直升機來說是最好的訊息,直升機完全靠旋翼旋轉產生的升力來飛上天空,重力小了,需要的升力也隨之變小,實現目標的難度頓時減小了一大半。
秘訣二:質量輕,僅1.8公斤ingenuity直升機的旋翼直徑是1.2米,比常見的四旋翼無人機要大得多,高約0.8米,頂部還帶有太陽能電池板。但機體卻很小,是個邊長僅14釐米的方形裝置艙,裡面只有導航和動力裝置,彩色相機和鋰電池。這塊鋰電池除了供飛行所需之外,還要留出夜間保溫用的電。
直升機頂部帶有太陽能電池板
透過採用碳纖維旋翼等減重手段,火星直升機的總質量被控制在1.8公斤,非常輕盈。考慮到前面所說的重力差異,它在火星上需要的升力與地球上一架0.68千克的消費機無人機相當。
秘訣三:採用雙旋翼,轉速快為了能升空,火星直升機採用了兩副旋轉方向相反的旋翼,直徑1.2米,轉速達到了驚人的每分鐘2400轉,這比一般的直升機要快得多,後者只有三四百轉甚至一兩百轉。旋翼的轉速其實受到音速的限制,槳尖的線速度不能超過0.85馬赫,否則阻力會急劇增大。大型直升機旋翼很長,槳尖速度很大,再疊加上前飛的速度就會更大,所以轉速都比較低。
重型直升機的旋翼轉速每分鐘只有一二百轉
但火星直升機為了在稀薄空氣中獲得足夠的升力,必須轉得更快,而稀薄空氣的音速又比較低,為了儘可能降低轉速,其採用了共軸雙旋翼的設計,兩副旋翼尺寸相同,反向旋轉,正好可以抵消旋轉力矩。即使如此,仍然需要每分鐘2400轉的高轉速,好在1.2米的旋翼直徑並不太大,槳尖速度控制在約0.7馬赫左右。
Ingenuity直升機採用雙旋翼
大疆無人機拿到火星能飛嗎?不少網友表示,我國無人機發展正如火如荼,大疆的四旋翼無人機橫掃世界,用到火星上行不行?這裡得考慮兩個因素,一個是無人機本身的能力,人馬君查了一下,著名的大疆御系列無人機,最大飛行海拔高度是5000米,想飛到3萬米以上是不可能的,所以拿到火星上必然飛不起來。另外大疆無人機雖然也有一定的自動飛行能力,但在很大程度上基於GPS,能否做到在火星上全自主飛行,估計比較夠嗆。此外還有太陽能發電和夜間保溫問題要解決。
大疆無人機
另一個因素是我國還缺乏火星表面的大氣資料等資訊,目前世界上只有美國一個國家曾經成功登陸過火星,並且不止一次,積累了相當多的資料,火星直升機在研製過程中肯定會參考這些資料。而我國就只能靠天問一號成功著陸後,才能拿到第一手資料。
天問一號著陸後才會拿到第一手資料
不過,在科技領域,我國最大的短板是缺乏原創思想,其實就怕沒有追趕目標。而一旦有了目標,要追上它只是時間和意願問題。比如在地球上,我們的無人機,無論大的還是小的,軍用的還是民用的,比起美國都已經不遑多讓。相信以我國的科研實力和製造能力,將來再發射火星探測器,要搞一個火星直升機的話,一定也搞得出來,並且一定比美國貨便宜!