泰勒（Brook Taylor，1685.8.18—1731.12.29），18世紀早期英國牛頓學派最優秀代表人物之一的英國數學家。

泰勒的主要著作是1715年出版的《正的和反的增量方法》，書內以下列形式陳述出他已於1712年7月給其老師梅欽（數學家、天文學家）信中首先提出的著名定理——泰勒定理：式內v為獨立變數的增量，及為流數。他假定z隨時間均勻變化，則為常數。上述公式以現代形式表示則為：這公式是從格雷戈裡－牛頓插值公式發展而成的，當x＝0時便稱作馬克勞林定理。1772年，拉格朗日強調了此公式之重要性，而且稱之為微分學基本定理，但泰勒於證明當中並沒有考慮級數的收斂性，因而使證明不嚴謹，這工作直至十九世紀二十年代才由柯西完成。

由於父親不贊成泰勒的第一次婚姻，兩人因此不和。直到1723年他妻子死後他才又和父親和解。此後兩年中他住在家裡。1725年他再次結婚，他的第二任妻子也在生產時逝世（1730年），但是這次孩子，一個女孩兒，存活下來了。泰勒的身體狀況越來越壞，不久也逝世。