2021年2月19日凌晨，NASA的火星車“毅力號”成功登陸耶澤羅隕擊坑（Jezero crater），成為第五輛成功著陸的火星車，作為2020年火星探測季的最後一個出發的探測器，卻第一個衝進火星大氣層，並且成功著陸，我們有很多疑問！
著陸三分鐘就發回資訊，火星和地球通訊延遲就超過11分鐘！
凌晨直播最激動人心的畫面就是4時55分，地球收到了“毅力號”軟著陸的訊號，4時58分，火星地平線就出現在了NASA飛行控制室的大螢幕上了，儘管只是避險相機的低解析度相片，還被部分防塵罩給遮擋了，但已經給了大家一個確定的資訊，“毅力號”已經成功著陸！
為什麼3分鐘就能收到訊號，延遲不是要11分鐘麼？
相信大家都有這個疑問，因為火星和地球即使在距離最近時仍然超過5400萬千米，單向通訊剛好需要3分鐘，而今年並非火星大沖（火星和地球都是橢圓軌道，剛好湊巧兩者最近叫做大沖），距離是6200萬千米。
其實本輪火星衝日發生在2020年10月14日，因此火星探測季從去年7月份出發，走出一條霍曼轉移軌道到達火星，就是趁這最近的距離，但即使如此，單向通訊時間已經超過3分鐘了，而且到了今年2月19日，火星和地球漸行漸遠，兩者距離已經達到了2億千米！
現在地球已經跑到火星前面去了
單向通訊時間超過11分鐘，所以NASA的“毅力號”登陸火星後3分鐘就發回了第一張登陸照，這不是赤果果的造假嗎？
火星著陸直播，其實一直都是“錄播”？
更準確地說，從毅力號開始進入火星大氣層，到登陸火星表面，再到第一張登陸照發出時，其實毅力號在進入火星大氣層的姿態訊號反饋還沒有到達地球，由於地球和相隔遙遠，從來都沒有成功實現過直播，一直都是“錄播”，而這個錄播卻不是NASA的本意，因為我們下次火星著陸直播，其實也是“錄播”。
從恐怖七分鐘到著陸三分鐘後第一張照片，時間合計大約10分鐘不到，但從恐怖7分鐘開始的第一個訊號的前鋒，此時距離地球還有大約1800萬千米，還有最後一分鐘，所以當NASA收到毅力號進入火星大氣層開始時，其實“毅力號”已經登陸火星了，但由於電磁波光速的限制，NASA不可能知道後續發生了什麼！
不過接下來的發生的時序就是火星登陸過程中發生的順序了，因此登陸後3分鐘發出照片，NASA控制中心11分鐘後看到的“錄播”也是相隔三分鐘！
假如有一觀測者能同時實時看到火星上觀看“毅力號”登陸和NASA測控室，那麼他將看到一個很怪異的畫面，“毅力號”登陸11分鐘後，NASA測控室才一片歡騰，難道人類的腦回路就那麼長嗎？居然需要11分鐘才能反應過來？
這就是人類的悲哀，自以為發現了宇宙中最快的通訊方式，但卻不知，這是一種極其拖延的通訊，比如你打個電話給比鄰星上的朋友，你得在8.4年後才能收到他的迴音，而640光年外的參宿四到底炸沒炸，我們可能要在640年後才會知道，即使它炸了，而且伽馬射線即將摧毀地球，那麼在到來前的那一刻，人類還在歌舞昇平，根本就不知道該躲避了！
為了搶這3分鐘時間，到底有多難？
但人類現有的水平只能如此，無法怨天尤人，只能窮盡極致地利用這種唯一掌握的遠端最快速通訊手段，我們迴歸現實！
光到達這些天體時間
從火星將訊號傳回地球，有幾個大麻煩，首先火星和地球都在轉動，萬一火星或者地球都背對背，而電磁波直線傳播，又怎麼辦？但其實這難不倒人類的聰明才智，每隔120度就分佈一個測控站，即可在地球轉到任何角度時保證有一個測控站能和火星通訊！
美國的全球測控網
但問題是火星也轉過去背對著地球又怎麼辦？辦法還是有的，利用在火星軌道上的探測器中繼，比如洞察號登陸時就有兩個先分離的探測器“瓦力”和“伊娃”在軌道上中繼。
而這次MARS 2020任務卻沒有，只是利用了原先NASA在火星軌道上的兩個探測器，火星勘測軌道飛行器（MRO）和“馬文”號（MAVEN），它們分別於2006年和2014年到達並環繞火星執行的，前者已經15歲了，後者也快上小學了哈！
我國的“天問一號”也將以這種方式登陸火星，為著陸器中繼的就是在火星軌道上環繞執行的天問一號軌道器，當然在地球上我們也可以全球測控的，想要執行深空任務，全球測控網那是必須的！
天問一號和洞察號降落很相似
延伸閱讀：深空探測器的定位
其實和通訊同樣更重要的是探測器定位，深空探測導航不像開車目視就可以，那樣很可能會迷路或者走上好多冤枉路，所以必須有全球定位系統加上地圖。所以現在開車再不需要查地圖，只要按導航指示即可到達目的地。
但在深空中都是黑乎乎一片，根本就不知道自己在哪了或者要到哪裡去，那麼至少要兩點，軌道計算和定位，前者是在環繞太陽公轉的天體，會走出的一條測地線軌道，而後者就需要知道自己在哪了，這個測地線軌道能不能夠著火星？
一般定位有慣性（誤差比較大），恆星或者行星定位（誤差也比較大），甚長基線干涉測量（簡稱：VLBI），一般都是幾種定位技術的綜合，而VLBI則是最後精準定位的關鍵，這是利用多個射電望遠鏡收到的電磁波相位差來對發射訊號的信標定位方式，在太陽系土星軌道內，都能比較精確的定位，或者至少能滿足入軌這種高精度的操作需要。
所以想要發射一個火星探測器是很不容易的，需要有強大的技術積累，當然還得有幾個給你造測控裝置而配合的國家！