在太陽系的火星和木星軌道之間，有一個小行星帶，其中密密麻麻地分佈著將近50萬顆小行星，根據光譜型別，科學家們將小行星分為C、S、M、E、R、U六大類，其中的M類小行星的組成物質為金屬，在一整個太陽系中，M類小行星約佔百分之五左右。

靈神星（Psyche），M16號小行星，位於火星和木星之間的小行星帶，絕對星等6.9等，可能是最大的M-型小行星，品質估計佔所有小行星帶天體的0.6%，擁有相當規則的表面，是個橢球體，距離地球3.7億公里，太陽系最神祕天體之一，也是唯一無二的金屬小行星。

科學家們估計該小行星可能最初是一顆行星，在太陽系形成過程中被摧毀，僅剩下200千米直徑的金屬核心。主要由鐵、鎳和一些稀有金屬所組成，僅這顆小行星的鐵資源就價值1千億億美元。

傳統的理論認為小行星與慧星都是原始的行星源頭，是經由星際間的塵埃物質聚集而來，當這一些累積起來的原始物質產生碰撞時，引力將它們聚整合更大的天體，而不斷地運動使得這些原始行星較重的組成成分如鐵、鎳等物質沉入核心，只留下較輕的物質在行星的外部，這個過程通常被稱之為“分化”。

靈神星由義大利天文學家安尼巴萊·德·加斯帕里斯於1852年3月17日所發現。

兩次明顯的掩星觀測分別於2002年3月22日及2002年5月16日，觀測結果顯示靈神星並不是球狀天體，與雷達的觀測結果及光度變化曲線相符合。