約50億年前，宇宙中充滿了氣體和塵埃。後來一部分氣體和塵埃聚集在一起，形成了太陽。約45億年前，遺散在太陽周圍的氣體和塵埃，又聚集起來，形成了地球和其他行星。

地球形成3億年左右，由鐵、鎳等熔化物的重物質形成的核心，周圍是岩石，氫、氧等氣體則飄散在太空中。後來，地球內部噴出熔岩、水蒸氣和二氧化碳。熔岩冷卻後組成地殼。水蒸氣冷卻後成為雨水，下到地上，低窪的地方形成海洋。二氧化碳一部分溶於水，進入海洋；一部分留在空氣中，被後來形成的植物吸收。由於植物光合作用的結果，空氣中氧氣的比例逐漸增加，為動物和人類的出現創造了物質基礎。

約2000萬年前，地球上出現了人類的祖先—森林古猿。