① 眾所周知，根據愛因斯坦狹義相對論，速度越快，時間變得越慢；待到速度達到光速時，時間就靜止了；之所以我們沒有體會到時間隨速度增高而變慢，是因為你的速度不足夠快。如果你不同意這個觀點，怎麼反駁它？若用事實證明它是錯誤的，顯然費時、費事、費力、費資金，於是有人就想到了用悖論反駁它。這就是著名的孿生兄弟悖論。說是，假設有一對孿生兄弟，一個登上接近光速的高速飛船進行太空旅行，另一個則留在地球，那麼根據參照物理論，如果把地球當作靜止的參考物，則太空旅遊回來的那位兄弟旅遊，做的是高速運動，那麼當他回到地球時，會發現他比留在地球上的兄弟更年輕；而如果把飛船看作的靜止參考物，則留在地球上的兄弟在做高速運動，那麼留在地球上的兄弟應當比進行太空旅遊的兄弟更年輕。從狹義相對論的觀點來看，這兩種觀點都正確；但是很顯然這兩種觀點相互矛盾。也就是說，狹義相對論是不成立的。

莫拉維克悖論是1980年由人工智慧與機器人專家漢斯•莫拉維克、布魯克斯、馬文•閔斯基三人發現並提出的、近乎違反常識的一種現象。人類所具有的高等級智慧能力，使得只需要非常少的計算能力或推理就可以解決；但是，看似強大、幾乎無所不能的人工智慧、機器人等無意識、無自主思維的技能與直覺，卻需要極大的運算能力。語言學和認知科學家斯蒂芬•平克也曾經在《語言本能》一書中寫道：經過35年人工智慧的研究，發現了一個最重要的課題，那就是越是困難的問題就越是容易解決的，越是簡單的問題就越是難於解決的。譬如，作為一個四歲娃娃就具有的本能，人臉識別、捏起鉛筆、在房間內走動、回答問題，在工程技術領域卻變成了複雜的課題。當新一代的人工智慧裝置出現，股票分析師、石化工程師、假釋委員會都要小心了，他們的位置可能會被人工智慧所取代；相反地，園丁、接待員、廚師卻是至少十年內沒有被人工智慧取代的擔憂。

正是由於這個莫拉維克悖論的出現，才開闢了人工智慧研究的新方向。提出該悖論的三人中的布魯克斯說，早期的人工智慧研究主要著眼於那些難度達到連高資質、高學歷的人都感到具有挑戰性的任務，例如象棋、抽象符號的統合、數學定理的證明、複雜代數問題的求解等；至於四五歲娃娃就可以解決的事情，例如用眼睛區分咖啡杯和一把椅子、用腿自由行走、或者發現一條從臥室走到客廳的路徑，由於覺得這些都不需要智慧，因此沒人進行研究。布魯克斯本人決定開始身體力行地破除這一“複雜問題容易解決，簡單問題難於解決”的悖論怪圈，開闢人工智慧和機器人研究的新方向，決定建造一種沒有辯識能力、只有感知能力和行動能力的機器，跳脫過去傳統定義的人工智慧，他將其命名為新人工智慧(Nouvelle AI)。他這種研究方向的改變，深刻地影響到了後來新一代的機器人技術和人工智慧研究。