物理學家麥克斯韋預言光是電磁波，這在光學歷史上是一次革命，從此宇宙中最神秘的光被統治在麥克斯韋方程組之下。

1.電磁波

電磁波：由相同且互相垂直的電場與磁場在空間中衍生髮射的震盪粒子波，是以波動的形式傳播的電磁場，具有波粒二象性。電磁波是由同相振盪且互相垂直的電場與磁場在空間中以波的形式移動，其傳播方向垂直於電場與磁場構成的平面。電磁波在真空中速率固定，速度為光速。

電磁波伴隨的電場方向，磁場方向，傳播方向三者互相垂直，因此電磁波是橫波。當其能階躍遷過輻射臨界點，便以光的形式向外輻射，此階段波體為光子，太陽光是電磁波的一種可見的輻射形態，電磁波不依靠介質傳播，在真空中的傳播速度等同於光速。電磁輻射由低頻率到高頻率，主要分為：無線電波、微波、紅外線、可見光、紫外線、X射線和伽馬射線。人眼可接收到的電磁波，稱為可見光（波長380~780nm）。電磁輻射量與溫度有關，通常高於絕對零度的物質或粒子都有電磁輻射，溫度越高輻射量越大，但大多不能被肉眼觀察到。

頻率是電磁波的重要特性。按照頻率的順序把這些電磁波排列起來，就是電磁波譜。如果把每個波段的頻率由低至高依次排列的話，它們是無線電波、微波、紅外線、可見光、紫外線、X射線及γ射線。

2.頻率

頻率（frequency）：單位時間完成振動的次數，是描述振動物體往復運動頻繁程度的量，常用符號f或v表示。每個物體都有由它本身性質決定的與振幅無關的頻率，叫做固有頻率。它們的特徵參量是波長λ、頻率f和光子能量E。三者的關係是f=c/λ，E=hf=hc/λ和E=1.24/λ，式中，E和λ的單位分別是eV（電子伏）和μm，h為普朗克常數（6.6260755X10J·S）；c為光速，其真空中的近似值等於3X10m/s，在工程實踐中，根據不同的需要和習慣，採用不同的頻譜參量計量單位。

3.光子能量

光子能量( photon energy)：光子即光量子（light quantum），傳遞電磁相互作用的規範粒子，記為γ。其靜止質量為零，不帶電荷，其能量為普朗克常量和電磁輻射頻率的乘積，即E=hv，在真空中以光速c執行，單位為焦（J）·秒（s）。

4.光的干涉

光的干涉（Interference of light）：物理學中，干涉（interference）是兩列或兩列以上的波在空間中重疊時發生疊加從而形成新的波形的現象。兩列波在同一介質中傳播發生重疊時，重疊範圍內介質質點同時受到兩個波的作用。若波的振幅不大，此時重疊範圍內介質質點的振動位移等於各別波動所造成位移的向量和，這稱為波的疊加原理。若兩波的波峰（或波谷）同時抵達同一地點，稱兩波在該點同相，干涉波會產生最大的振幅，稱為相長干涉；若兩波之一的波峰與另一波的波谷同時抵達同一地點，稱兩波在該點反相，干涉波會產生最小的振幅，稱為相消干涉。　　

5.什麼條件下會發生光的干涉光的干涉條件？

準確的說，應該是兩列相干光可以發生干涉，任何一個光束都不可能是絕對的單色光，也可說絕對不可能只有單一頻率。所以，任何一個光源只要滿足時間相干性，都可以發生干涉，比如一束光的波長是600nm-601nm，另外一束光是600.5nm-601.5nm，他們的頻率成分當中（頻率就是光速除以波長）有相同的部分，如果滿足時間相干性，也就是相干頻率大於他們直接的頻率差就可以干涉！另外就是滿足空間相干性，任何一個光源，可以是光源上不同兩個地方發出的光線，只要這兩個發光的部分的長度小於空間相干長度，就也可以發生干涉！關於相位差恆定，也是不必要條件，只要大致穩定就行，舉例說明：比如，雙縫干涉，當螢幕不動的時候，光程差是恆定的，也可以說是相位差是恆定的，當光屏向後或者向前移動的時候，相位差肯定會變，條紋間距也會變，變寬或者變窄，但是干涉圖樣始終存在，說明相位差變化了，只能使得干涉圖樣發生波動，但是不穩定的相位差一樣可以發生干涉！震動方向一致也是非必要條件，只要震動方向不垂直，兩個互成角度的震動，可以向力的分解那樣，把震動分為一致方向和垂直方向，一致方向的分量依然可以和另外一個震動發生干涉，只不過干涉圖樣的明暗對比度會下降，而只要當完全垂直的時候，對比度才下降為零，才可以認為是不干涉。

綜上所述：頻率相同，位相差恆定，振動方向一致的相干光源是發生“穩定”干涉的條件，而非發生干涉的條件。

6.非偏振光

“非偏振”光的光子取向隨機。來自光源的一個單光子的電場被定向在給定的方向上，下一個光子的電場將被定向在不同的方向。通常，光子全部以不同方向的電場發射。最常見的非偏振光源是太陽光。然而，電場的取向在反射，折射以及散射時會改變。到達觀察者的間接太陽光具有優選的電場取向，這通常被稱為“部分偏振”光。它用來表示具有未明確定義的優選取向的電場。

7.偏振光

偏振光（ polarized light ）：振動方向對於傳播方向的不對稱性叫做偏振，它是橫波區別於其他縱波的一個最明顯的標誌，只有橫波才有偏振現象。光波是電磁波，因此，光波的傳播方向就是電磁波的傳播方向。光波中的電振動向量E和磁振動向量H都與傳播速度v垂直，因此光波是橫波，它具有偏振性。 具有偏振性的光則稱為偏振光。偏振光是指光向量的振動方向不變，或具有某種規則地變化的光波。按照其性質,偏振光又可分為平面偏振光（線偏振光）、圓偏振光和橢圓偏振光、部分偏振光幾種。

完全偏振光可分為

（a）線偏振光指光向量端點的軌跡為直線，即光向量只沿著一個確定的方向振動，其大小隨相位變化、方向不變，稱為線偏振光。

（b）橢圓偏振光指光向量端點的軌跡為一橢圓，即光向量不斷旋轉，其大小、方向隨時間有規律的變化。

（c）圓偏振光指光向量端點的軌跡為一圓，即光向量不斷旋轉，其大小不變，但方向隨時間有規律地變化。

8.部分偏振光

在垂直於光傳播方向的平面上，含有各種振動方向的光向量，但光振動在某一方向更顯著，不難看出，部分偏振光是自然光和完全偏振光的疊加。

單個光子的電場方向沿著單一平面。如前面所述，當電場對齊時，在相同方向傳播的多個電場疊加可能導致干擾。然而，正交電場一起傳播沒有干擾。疊加後的電場在透過靜止觀測器時的形狀被稱為極化。

9.線偏振光

在圖中，我們表示了沿相同路徑傳播的，具有相同頻率和相同幅度的兩個光束的電場強度（為了清晰起見，對它們進行了偏移）。一個在垂直方向上偏振，一個在水平方向上偏振。當沿著傳播方向觀察時，電場將沿著一條線出現，所以每個單獨的波可以看做是線性偏振的。在這種情況下，需要特別注意的是，垂直波的最大值，最小值以及零點與水平波的最大值，最小值以及零點一致，即波是同相的。因為兩個波是正交的，所以它們不會干擾。兩個波的分量的向量和疊加在空間中的每個點處，這導致線性波在垂直方向上偏振45°，如圖2.8所示。如果兩個波保持同相，但振幅不相等，則結果將是不同於45°的線性偏振波。確切地說，當具有相同頻率的兩個線性偏振波同相合並時，所得到的波是線偏振的。

相同頻率的兩個正交光波在相同的方向傳播（為了清晰起見，偏移示出）。

由於兩個波幅度相等，相位相同，因此所得電場為在x-和y-的45°方向的線性偏振。

10.圓偏振光

續上，將頻率相同，相位為四分之一波長，振幅相等的兩條線偏振光速組合在一起，產生圓偏振光。我們再次表示了沿相同路徑傳播的相同頻率和幅度的兩個光束。同樣，一個是垂直偏振，一個是水平偏振。在這種情況下，水平波的電場強度的最大值，零點以及最小值已經與垂直波發生偏離：兩個波相差四分之一或者90°。當兩個波組合時，合成波的箭頭的末端不像前面的圖示那樣在平面上來回移動。相反，合成波的箭頭末端看，電場以一個圓的方式移動，這稱為圓偏振光，並且僅當具有相同頻率的兩個線性偏振波具有相同的幅度和90°的相位差時才會發生。

11.橢圓偏振光

續上，如果相移不是90°，或者幅度不相等，那麼看到的電場就是在橢圓上移動，這稱為橢圓偏振光。具體地說，當具有相同頻率的兩個線偏振波相位不同時，所得到的波為橢圓偏振。

橢偏儀使用橢圓偏振光，這也是橢偏儀名稱由來的原因。當線性偏振光在一定條件下從表面反射時產生橢圓偏振光。偏振的變化取決於表面（光學常數，膜的存在等），橢偏儀透過測量這種偏振變化來確定被測樣品的特性。

12.菲涅耳公式

邊界條件描述了透過介面反射和透射的電磁波。這些條件由麥克斯韋方程組推導得到，認為切向電場和法向電場在介面上是連續的。對於這些條件的解釋得出了光在透過分介面時振幅和相位的變化。反射或透射發生在同一介面上，反射光以及透射光的電場分量與入射光的電場分量的比值稱為“菲涅耳係數”。邊界條件導致了s波和p波的不同方程，因為它們的場分量是沿著不同的平面方向。

在第一介質和第二介質之間存在一個單獨的介面，其中每種介質分別由各自的復折射率來表述。當光束從第一介質進入第二介質時，p波和s波的菲涅爾反射係數由下列公式得到，

設入射角和折射角 (與斯涅爾定律相關)。相應的菲涅爾透射係數為，

由於光強與電場強度的平方有關，因此可以確定反射光以及透射光的光強與入射光光強的比值為：

以上稱為偏振反射率和偏振折射率。

13.布魯斯特角

自然光在電介質介面上反射和折射時，一般情況下反射光和折射光都是部分偏振光，只有當入射角為某特定角時反射光才是線偏振光，其振動方向與入射面垂直，此特定角稱為布魯斯特角或起偏角。

布儒斯特角是折射率的函式，如上文所述，折射率是波長的函式。因此，布儒斯特角是波長的函式。“布儒斯特波長”這個術語有時也被用於單個入射角度。這僅僅意味著折射率與布儒斯特條件相匹配時入射光的波長。

“布儒斯特角”或“偏振角”的概念經常被攝影師用來拍攝水下的物體。來自水下物體的光（例如：魚或短吻鱷）通常比水面上反射的光少得多，並且反射光會使水下的物體變得模糊不清。如果反射光的入射角與布儒斯特角大致相等，就可以根據正確的方位角調整偏振器，去除純s偏振的表面反射光，使攝像機能夠捕捉水下物體所發出的光。

當反射面不透明時，意味著k不為零，情況會變得更加複雜。菲涅耳反射係數此時為複數，“大於零”和“小於零”的概念並無意義。通常，複數的實部和虛部不會都為零；

14.復折射率

當光與不同的材料相互作用時，會發生幾種現象。每種都可以透過考慮材料的光學性質來描述。首先，波可以改變方向。圖2.6表示的是到達空氣和另一種材料之間介面的平面波光束。一些光被反射回到第一介質（空氣）中，並且不進入第二介質。進入第二介質的光沿新的方向傳播，這部分的光稱為折射光。

第二，光波可以改變相速度。如圖2.6中的三個平行線表示相應的波長。第一個介質中的相速度比第二個更快（因此波長更長）。第三，光波可以改變振幅。透過光波的分割（一部分反射，剩餘部分透射）或者透過穿過吸波材料時的能量損失可以改變振幅。利用材料的複合折射率可以描述這些現象。

 光速與空氣、複合折射率為Ñ2.的材料的介面之間的相互作用

複合折射率Ñ由實部和虛部組成

式中，n是“折射率”或簡稱“指數”，k是“消光係數”，i是虛數。使用加號還是減號取決於其數學表達方式。

15.折射率

光從一種介質斜射入另一種介質時，傳播方向發生改變而使線在不同的交界處偏折的現象即光的折射。折射率指光在真空中的傳播速度與光在該介質中的傳播速度之比。材料的折射率越高，使入射光發生折射的能力越強。 折射率與介質的電磁性質密切相關。根據經典電磁理論，εr和μr分別為介質的相對電容率和相對磁導率。折射率還與頻率有關，稱色散現象。

諸如玻璃之類的介電材料的折射率是光在材料中的相速度和在真空中的光速（c）之比的倒數，即

在氮化矽中，n≈2，光的相速度是光在真空中的一半。

16.消光係數

消光係數k 描述介質對光的吸收特性，表示當光透過材料時強度降低的程度。為了方便理解消光係數，可以先參照吸收係數定義。

17.吸收係數

光在介質中傳播時，光的強度隨傳播距離(穿透深度)而衰減的現象稱為光的吸收，光的吸收遵循吸收定律（比爾-朗伯定律）。吸收係數是比爾-朗伯定律（Beer–Lambert law）中的一個常數，符號位α，被稱為介質對該單色光的吸收係數。光束沿著Z軸方向入射到吸波材料，在空氣與材料的介面反射時會產生一些強度損失。我們用I0表示在材料內部時的強度，在吸波材料中強度的降低由下式給出：

方程的解為：

z=0處進入吸波材料。不考慮由於每個介面處的反射造成的損失，強度隨距離材料距離的增大而呈指數形式減少。可得到消光係數的定義式：

雖然折射率n和消光係數k通常被稱為材料的“光學常數”，但是它們都不是恆定的。它們是光波頻率的函式（即它們依賴於波長）。

18.反射率

反射率指的是輸出光與輸入光的強度之比。全反射係數 Rp 和 Rs 指的是輸出光與輸入光的振幅之比。因此，反射率是全反射係數的大小的平方，即

19.透射率

透射是入射光經過折射穿過物體後的出射現象。被透射的物體為透明體或半透明體，如玻璃，濾色片等。若透明體是無色的，除少數光被反射外，大多數光均透過物體。為了表示透明體透過光的程度，通常用透過後的光通量與入射光通量 之比τ來表徵物體的透光性質。

τ稱為光透射率對於透射強度（透射率）可以運用類似的公式。反射率和透射率是可由分光計等裝置測得的很常見的測量量。測量通常處於正入射（0°），因此不需要考慮偏振態。即使以斜角入射進行測量，也通常使用非偏振光，因為這簡化了所需的儀器。非偏振反射率或透射率的測量值將等於 p 和 s 偏振光的平均值。

20.復介電常數

材料的光學性質也可以透過復介電函式來描述。n和k描述的是光波如何受到材料的影響，復介電函式描述的是材料如何受到光波的影響。四個稱為“本構”或“材料”的方程描述的是材料對電磁輻射的影響。對於非導電、非磁性材料，電位移D與電場E有如下關係：

式中，ε0是真空中的介電常數，e是材料的介電常數。介電常數隨光波頻率或波長變化而變化，所以通常被稱為介電函式，其可能很複雜。實部ε1表示電極化率，描述的是電場如何使材料內的電荷分佈發生變形；虛部ε2描述的是材料的吸收特性。復介電函式為

復介電函式與復折射率之間的關係為

21.Δ和Ψ

圖中表示了從表面反射的p波和s波。在每一次的反射中，p波和s波都存在一定的相移，並且二者的相移不一定相同。將反射前的p波和s波之間的相位差表示為，反射後的相位差表示。在這裡定義一個引數Δ，讀作“delta”，

Δ是由反射引起的相移，該值可以在-180°到+ 180°之間（或者0°至360°之間）。

除了相移，反射也會引起p波和s波振幅的減小，並且對於二者也不一定是相同的。前文中將p波(Rp)和s波(Rs)的全反射係數定義為輸出光波與輸入光波的振幅之比，一般來說，這是一個複數。在這裡定義引數Ψ，稱為“psi”，使得

Ψ是其正切值為全反射係數大小的比值的角度，其值可以在0°至90°的範圍內。Ψ和Δ的影響使得線性偏振光在從樣品表面反射後變為橢圓偏振光，如圖2.16所示。

22.橢偏基本公式

橢偏測量採用由p、s分量定向的線性偏振光作為入射光。與樣品的相互作用導致反射光中p光和s光有不同的振幅和相位，產生橢圓偏振光。

如上所述，定義為全反射係數大小的比值，因此為實數。在這裡將複數ρ(rho)定義為全反射係數的複數比，如下所示，

橢偏測量的基礎公式為：

那麼tanΨ是ρ的模，指數函式是ρ的相位。引數Ψ和Δ（有時只有cosΔ）可由橢偏儀測得。這些引數表示的是探測光束的性質。關於樣本的資訊包含在全反射係數中，即在ρ中。應當注意的是，只要儀器正常工作，那麼測量值Δ和Ψ總是正確的。透過迴歸分析可以推匯出，例如厚度以及光學常數等參量。這些參量的值是否正確取決於我們的假設模型。例如，如果我們假設材料是一層基質，實際上是某種材料的薄膜覆蓋在另一種材料的基質上，就會推匯出不正確的n和k。這說明橢偏儀測量出的量是Δ和Ψ。例如厚度和光學常數之類的參量是建立在假設模型的基礎上進行計算得到的。

23.N/C/S

有許多方法可以用來表示由橢偏儀測量出的偏振態的變化。Ψ和Δ由於在消光橢偏儀中的早期應用而變得十分普遍。在這些早期的單波長儀器中，光學元件的應用有所限制，除非可檢測光消失（為零）。在1990年之前，Ψ和Δ的值與主要使用的這些早期器件的光學讀數直接相關。在第3章中，我們將討論現代橢偏儀的操作，並不直接測量Ψ和Δ。而是收集可能與偏振態的變化相關的調製強度。與儀器測量的強度最直接相關的實際值稱為N，C和S，其與Ψ和Δ的關係如下：

根據它們的性質，這三個引數都在-1和+1之間。對這三個引數的測定等價於測量Ψ和Δ值。在下一章中將會提到，早期的旋轉分析式橢偏儀的配置僅限於測量N和C，並且將Δ的範圍減小到180°，而不是完全的360°。

24.瓊斯矩陣

橢偏測量可透過一組線性方程來表示，用以描述p波和s波與樣本之間的相互作用。瓊斯向量標記法將偏振光視為兩個描述p和s電場的複數（幅度和相位）。2×2的瓊斯矩陣可用來表示樣本或可能改變偏振態的任何光學元件。對於各向同性樣品，p波和s波之間不存在交叉極化。換句話說，p偏振光將保持p偏振，並且s偏振光將保持s偏振。然而，它們將會經歷各自的振幅減小和相位變化。這由樣品的Jones矩陣（不同形式）表示，如：

25.穆勒矩陣

瓊斯向量僅限於表示偏振光，不能表示部分偏振光或非偏振光。對於這些重要的情況，樣品（或光學元件）可以使用斯托克斯–穆勒矩陣來表示。這種情況中，每個光束由構成斯托克斯向量的四個實際強度描述，而4×4穆勒矩陣表示光的變換。對於斯托克斯-穆勒矩陣，各向同性樣本非對角線2×2塊為零（由於p和s波之間不存在交叉極化），如：

26.色散方程

列表的主要缺點是它們不提供有用和高效改變光學特性的方法。可以調整每個單獨的值，但是這會引入最大數量的“空閒”引數來描述光學特性。該方法被稱為“逐點”或“逐波長”擬合。由於相鄰波長不相互支援，這是非常低效的。相反，允許每個波長在不瞭解相鄰波長的光學常數的情況下變化。這通常導致嘈雜，產生的結果可能不是唯一的，而且往往是錯誤的。

更好更有效的方法是使用色散方程。色散是指不同波長的光學常數的變化。因此，色散方程與光學特性的波長依賴關係相關。以這種方式，相鄰的波長有助於彼此支援以達到一致的答案來匹配光譜資料曲線。

我們在這裡介紹各種色散方程。一些用於透明材料，另一些描述了透明和吸收光學特性。一些是經驗性的，純粹是從光學常數形狀的觀察而開發的，沒有這種潛在形狀的物理意義，另一些根植於對材料及其光學性質的物理理解。無論如何，每個都提供了以下好處：（1）顯著減少自由引數的數量，（2）保持光滑的連續曲線來描述光學特性與波長的關係，以及（3）允許輕鬆改變光學特性的某些屬性。

在描述一些常見的色散方程之前，我們考慮了透明和吸收材料的基本色散形狀，分別被稱為正常和異常色散。