2021年2月18日美國航空航天局的“恆心漫遊者號”於當地東部時間下午3:55成功降落在火星上，使其成為第五架到達火星土壤的美國國家航空漫遊者。

此次登陸是有史以來在火星上嘗試過的最具挑戰性和技術上最複雜的一次，既然火星車已經安全著陸，它就開始了核動力任務，搜尋紅色星球上是否有古代生命的跡象，下架一架名叫Ingenuity的無人機，看它能否在火星上飛行並進行實驗，從而推動人類對火星的探索。

火星上的所有著陸都很艱難，根據NASA的估算，登陸的火山口附近曾經是三角洲，因此成為搜尋水和過去生活痕跡的理想之地，但這也意味著它周圍散佈著巨石。

此次危險的著陸要求前所未有的精度，幾乎是美國宇航局上一次於2012年著陸的漫遊者好奇號的十倍。

為了保證這種危險的著陸，恆心號的導航計算機需要執行精心設計的一系列演習。飛船以每小時12,100英里的速度從火星上掠過，然後再開始下降。一份宣告說，以這種速度拖動，很快就會轉化為高熱，因此恆心膠囊需要一個能夠承受2370度溫度的隔熱屏。

當恆心號減速到每小時仍然超音速1000英里時，它的計算機部署了一個70.5英尺寬的大型降落傘，此外飛船選擇了精確的高度來分離降落傘，並在火箭動力金屬框架中以每小時約200英里的速度將恆心號衝向火星。

發射火箭後，火箭迅速消除了剩餘的速度，並將火星車移向著陸區，在那裡，它最終透過“空中起重機”從懸停中降落到地面，類似於“好奇號”飛機。整個著陸發生在美國宇航局團隊所稱的“恐怖七分鐘”內。

七分鐘的著陸過程之所以令人恐懼，不僅是因為所有可能出錯的事情，還因為無線電靜默在發生的過程中令人不安。訊號從火星到達地球僅需11分鐘，這意味著恆心必須自行降落。當控制室得知流動站已經開始下降時，任務實際上已經結束了幾分鐘。

火星表面

一旦科研任務能夠獲得成功，土壤和空氣的樣品管將會被填滿，如果一切順利，這些樣品將在2031年作為雄心勃勃的“火星樣品”，一部分將被首次帶回地球。