與整個宇宙相比，地球仍然很年輕，大約在47億年前，氣體和塵土在重力的作用下，凝聚成了地球，太陽系也就此誕生。
最初形成的地球與我們現在所知道的地球是完全不一樣的，他沒有空氣，也沒有水，像月球那樣，完全沒有生命的存在，但是隨著時間的推移，地球內部開始出現熱能，整個星球也開始出現變化，重元素等開始沉澱到地心部分，而較輕的元素漂流到地球表層，隨著地表溫度的降低，礦物質開始結晶形成地球第一層固體岩石層。熱能的流動也引發了火山爆發，同時為生命的出現鋪平了道路。
空氣和水地球的岩石層形成於大約45億年前，當時的火山比現在活躍多了，地球表面到處都散佈著火山爆發，冷卻後沉澱下來的岩石層，與此同時，火山爆發釋放出大量的氣體和水蒸氣，較輕的氣體，比如說氫氣便開始上浮到宇宙空間，而較重的空氣則由於地球引力的作用，留在了近地求適當的位置。這樣便形成了早期的大氣，其中含有大量的氮氣，二氧化碳和水蒸氣，但幾乎沒有氧氣。
在大約40億年前，地球溫度降低，使得部分水蒸氣開始凝聚起來，最初水蒸氣形成小水滴，整個地球上空覆蓋起雲層，但隨著水蒸氣凝聚到了一定的程度，便形成了第一次降雨，有些傾盆大雨，甚至持續了幾千年，大量的降水漸漸形成了大海，隨後大洋開始出現，而這正是生命誕生的地方。
頻受撞擊年輕的地球常常遭受到來自宇宙碎片的撞擊，大部分碎片是由塵土構成的，但是極具破壞力的隕石也會一次次的撞擊地表。
在地球形成後不久，可能曾有另一個行星撞擊進入地球，使地球的重量增加了一倍，這也幾乎把地球撞成了兩半。
一些科學家認為月球很可能是在這次撞擊中形成的，根據這種理論，撞擊過程中有大量的岩石散到宇宙中，又因地心引力的作用而凝聚到一起，另一種可能性是月球作為一個完整的球體，在靠近地球時被其俘獲的。
岩石的迴圈在月球上隕星撞擊，留下了永恆的環形山，是因為沒有什麼可以將之消磨夷平。然而，地球的表面卻長期接受著風雨和冰雪的洗禮改造，火山爆發則帶來更加巨大的變化，其不僅促成了山脈的形成，而且使得大陸板塊一直處於移動狀態，這些變化從海洋和大氣最初出現時就已經開始了，岩石也因此分解成細小的顆粒，並被沖刷到河流中，最後被帶入大海，在這個過程中，岩石顆粒沉澱下來構起來海床，幾千年以後，這些沉積物轉變為堅硬的岩石，如果這些岩石被向上抬升，就可以形成乾旱的陸地，則岩石的迴圈，就將再一次進行。
在世界的很多地方，地殼就像一個很大的三明治，有很多幾百萬年前沉積下來的岩石，構成這些岩石層，記錄著地球的歷史，並顯示岩層形成時的狀況。岩石層中的化石，也可以告訴人們，在那一時期上，地球存在的哪些生命。
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在美國的科羅拉多大峽谷中，河水將岩石向下衝，刷出1600米的深度，這是地球上可以看到最大的深度峽谷底部，最古老的岩石大約形成於20億年前。
氧氣的形成地球最初形成的岩石層已看不到任何痕跡了，因為他們早已經被破壞掉了，迄今發現最早的岩石層大約形成於39億年前，這些岩石中不存在化石，儘管如此，科學家們還是相信當這些岩石形成時，生命已經開始起步了，這些原始生命存在於地球上氧氣非常稀少的時候，但是接下來的20億中，大氣中的氧含量開始漸漸上升，直到其達到21%的比例——這也正是如今氧氣在大氣中的含量，神奇的是，這種變化完全是由生命體帶來的，負責該項轉化工程的生物是微小的細菌：中國陽光水和二氧化碳細菌漸漸形成一種生存的方式，及光合作用——細菌從空氣中獲取二氧化碳，而將氧氣作為副產品釋放出來，每一個細菌釋放的氧含量都很小，但經過萬億代努力，大氣中開始出現大量的氧氣，沒有這些早期的細菌，空氣根本不適宜呼吸，動物類生命更不可能存在於地球上了。
每年地球都受到幾百顆隕石的撞擊，1996年，美國國家航天局NASA的一組科學家調查了被認為來自火星的編號為ALH 84001的隕石，並宣佈在隕石中發現了細菌，但是。此後很多科學家對此發現表示了質疑。