編者按：根據NASA公佈的資料，HiRISE高解析度成像科學裝置拍攝到火星車在降落傘下方時，雙方距離為700公里，搭載HiRISE的火星軌道器速度為每秒3公里，毅力號移動的速度為每秒140米。

近日，火星偵察軌道飛行器上的HiRISE攝像機對毅力號火星車降落進行了全程跟蹤和觀測，捕捉到令人驚歎的著陸畫面。成像團隊指出，火星車在降落傘下方懸掛時的情景被捕獲到，在火星大氣層中緩慢降低高度，這個畫面確實令人驚奇。

圖片解讀：HiRISE高解析度成像科學裝置拍攝到火星車在降落傘下方

圖片解讀：火星車、天空起重機、降落傘、隔熱裝置的位置

HiRISE（高解析度成像科學實驗）裝置是個對地觀測的望遠鏡，對2012年好奇號降落、2008年鳳凰號降落都進行了全程觀測和成像。根據NASA公佈的資料，HiRISE高解析度成像科學裝置拍攝到火星車在降落傘下方時，雙方距離為700公里，搭載HiRISE的火星軌道器速度為每秒3公里，毅力號移動的速度為每秒140米，這個鏡頭能夠捕捉到展示了兩點，第一，NASA在精確控制探測器方面有著較強的功底，HiRISE需要對準火星車在火星大氣中的位置，由於視野較小，只能精確判斷好下降位置，才能捕捉到。第二，NASA對毅力號軟著陸的軌道可精確掌握，才能調動HiRISE對準目標方向。

如此高能度的動作也有不足的地方，HiRISE團隊沒有捕捉到毅力號釋放天空起重機的畫面，最後懸停的畫面沒有呈現，一直到毅力號降落的第二天，才捕捉到了降落的位置。

圖片解讀：處於降落傘階段的毅力號火星車

圖片解讀：天空起重機自毀的位置，爆炸形成的黑色的V字形痕跡

這說明在下降段最後時刻，出現了一定的偏差，可能是毅力號著陸精細避障相機透過判斷，改變了降落的位置，在一個經過計算機判斷較好的地方降落。從以上分析可以看出，軟著陸最後關頭不可控，精細避障是個高難度的活兒，需要計算機判斷降落位置，哪裡合適才行。在降落傘減速階段，我們還能精確捕捉到毅力號的位置，這個階段比較容易符合既定程式，精細避障階段需要計算機進行全程分析，不確定性也更高。