恆星、行星和衛星基本上都是球形的，而小行星形狀千奇百怪，這是為什麼呢？這與一種力——剛體力相關。

固體物質是由大量原子或分子構成的，而這些粒子要麼本身帶電，要麼整體呈電中性但正負電荷中心不重合，要麼由於電荷運動產生磁場，以至於對鄰近原子或分子產生電磁力的作用，這個力阻止鄰近粒子靠得過近或離得過遠。所以對於整個固體來說，內部各微粒間較緊湊可以維持一定的相對位置，宏觀上體現為剛性，而產生剛性的這個力就被稱為剛體力。固體天體如果不是球體，其隆起的部分勢能就比較大，受自身重力影響就容易脫落填充至較低的地方。如果固體天體體積質量足夠大，自身引力就能夠克服其剛體力，則呈圓球狀，如行星；反之，則不能呈圓球狀，如小行星。

兩個天體距離過近，天體間引力超過其剛體力，也可造成天體分解破碎。科幻電影《流浪地球》中，如果地球與木星過近，在巨大引力作用下最終地球將被木星捕獲，並在撞向木星前分解、破碎。1994年蘇梅克-列維9號彗星在撞擊木星前，被巨大的引力至少分裂成了21塊碎片，這是人類首次觀測到太陽系內與行星有關的天體相撞事件。