大約3米長、2.7米寬、2.2米高(不含機械臂),重約1025千克,大小相當於一輛SUV汽車的毅力號,是迄今為止NASA建造的體積最大、重量最重的火星車。
自從它平安降落在火星的傑澤羅隕石坑之後,一直呆在原地,整整兩週就是各種拍拍拍。
終於在昨天,毅力號進行了首次的移動試駕,耗時33分鐘,在火星地表留下了約6.4米的車輪滾動痕跡。
NASA噴氣推進實驗室(JPL)的毅力號機動性測試工程師阿奈斯·扎裡菲安(Anais Zarifian)表示,對於在地球之外行駛的輪式車輛來說,首次駕駛是最為重要的,它將是決定之後車輛能否順利完成任務的關鍵。
在這次測試之前,毅力號先經過了短暫的原地轉動輪胎的測試。
毅力號的這次試駕軌跡是向前移動了約4米,左轉了150度,然後倒車退後了約2.5米,進入了一個新的臨時停車位。
它用自己的導航攝像頭拍下了高畫質的試駕行駛軌跡,顯示出6個輪子的驅動系統運轉良好。NASA透露,毅力號即將開始進入工作狀態,它將在約為200米的範圍內移動。
毅力號仍處於初步評估階段,計劃在未來幾周內將進行更詳細的測試和校準,以及更長的移動路徑。據NASA稱,對毅力號進行詳細檢測是該團隊最近幾天的首要工作。
這其中還包括了控制系統的軟體遠端更新,兩個風力感測器測試開啟和資料收集,以及首次測試毅力號約2.1米長的機械臂的伸展和收縮,要在兩小時內彎曲伸展機械臂上的五個關節中的每一個,以保證它們可以靈活的進行後期的挖掘和收集工作。
但更多的吃瓜群眾說,很想看到藏在它腹部的巧思號直升機試飛,可惜JPL團隊的工程師說,現在它仍然在進行充電和低溫測試,可能會再呆上一段時間才能飛翔。#毅力號完成首次火星行走#
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