達爾文的自然選擇學說，來自他的著作《物種起源》，自然選擇學說，叫天演論、演化論或進化論。

《物種起源》的核心思想，是生物物種來自共同的祖先，透過自然選擇，形成不同的物種，所以，生物之間都具有或近或遠的親緣關係。

人類與黑猩猩，是兩個血緣關係最近的物種。人類和黑猩猩，來自共同祖先的森林古猿，森林古猿的一支後代，樹居生活，形成了今天的黑猩猩；森林古猿的另一支後代下地生活，走出森林，最終，形成了人類。今天的人類與黑猩猩，基因的相似性達到99%。

物種，是生物分類的基本單位。例如老虎，分類屬於動物界、脊椎動物門、哺乳綱、食肉目、貓科、豹屬、虎種。

物種的判定，依據的是種間隔離學說：同一個物種，可以正常繁殖，產生正常後代。例如，白種人、黑種人和黃種人之間，可以生下正常的混血後代，所以，三種膚色的人同屬於一個物種。

虎與貓，個體大小差別巨大，不會正常繁殖後代，所以，貓與虎是兩個物種。

貓與狗，是兩個物種，假設進行了交配，但也不會產下後代，因為存在生殖隔離。

同理，因為是兩個物種，所以，玉米與小麥相互授粉，也不會結出種子。

馬與驢，生下的騾子，沒有生育能力，不是正常後代，所以，馬與驢是兩個物種。

同一個物種，往往又分為亞種與品種。

同一個物種，野生的不同種類，叫亞種，例如，東北虎與華南虎。

同一個物種，人工培育的不同種類，叫品種，例如，不同種類的寵物狗，普通水稻與雜交水稻。