科學家發現在太陽系中有許多冰凍星球，這些星球表面被厚厚的冰層覆蓋，科學家相信在冰層下面可能存在液態海洋，因為一些冰凍星球表面的裂縫中能看到噴泉現象，尤其以木衛二和土衛二表面最為明顯，目前位於美國南加州的NASA噴氣推進實驗室(JPL)研發了一種名為WATSON的管狀原型機，是一種專為在冰面鑽孔的探測器，未來將用於木衛二和土衛二這類冰凍星球。

早在上個世紀科學家就發現木衛二並不是由岩石構成的天體，這顆直徑只有3100公里的小天體幾乎完全是由冰構成的，同時還發現在太陽系中還存在多個這樣的冰凍星球，而且這類冰凍星球的內部都存在一個溫暖的液態海洋，科學家認為這些星球的冰層下就能找到外星生命，為了驗證冰層下的液態環境是否存在生命，科學家才研製出用於行星上的鑽孔裝置，這種鑽探裝置的原理是根據南極冰層鑽探機改良出來的。

這種用於外星的冰層鑽探機遇到的工作環境遠比地球要更艱難，因為木衛二的表面溫度達到了-163 °C，在這種超低溫下冰層會變得異常堅硬，能在這種比鋼鐵還堅硬的冰層鑽洞也在岩層上鑽探，因此NASA把這種管狀鑽探機又稱為行星深孔鑽(Planetary Deep Drill)，未來不僅用於探索冰凍星球還將在火星上使用，到火星地下深處分析岩石資料和尋找生命的痕跡。

用於冰層鑽孔

人們一直想在宇宙中找到外星生命，由於受到技術上的限制，即便找到與地球類似的宜居行星也很難確認是否存在生命，在上世紀就有人提出在太陽系裡就能找到生命，從南極發現的火星隕石中找到了微生物就證實了這個說法，生命其實在宇宙中應該隨處可見，只不過體型微小到肉眼不能直接看到而已，在木衛二的冰層下有太陽系最原始的液態海洋，這類冰凍星球將成為人類未來在太空中最主要的領域之一。

用於行星鑽探

​儘管火星並不是木衛二這樣的冰凍星球，但火星表面長期遭受太陽紫外線和宇宙射線的輻射，對於人類來說火星表面的環境是極不友好的，科學家提出未來的人類將居住到火星的地下城市中，目前研製的管狀鑽探機也適用於火星表面的鑽探工程，這種裝置將節省大量的時間和人工。

雖然行星深孔鑽還處於實驗階段，NASA把登陸木衛二的探測裝置命名為“歐羅巴快帆(Europa Clipper)，或將成為首個探索其它星球地下世界的探測器。