將在阿爾忒彌斯 I上前往深空的另外兩個輔助有效載荷，即太空發射系統 (SLS) 火箭和獵戶座航天器的首次飛行，已準備好發射。

Team Miles 和 EQUilibriUm Lunar-Earth point 6U Spacecraft (EQUULEUS) CubeSats 被塞進分配器並安裝在Orion 級介面卡中- 將 Orion 連線到 SLS 火箭的環。他們加入其他五個二級有效載荷被認為最近安裝。這些被稱為 CubeSats 的小型衛星將進行各種科學實驗和技術演示。立方體衛星將在獵戶座航天器與 SLS 分離後部署。

Miles Space 與軟體開發商 Fluid & Reason, LLC 合作開發的Miles CubeSat團隊將前往深空展示使用等離子體推進器的推進，這是一種使用低頻電磁波的推進。CubeSat 是作為NASA Cube Quest Challenge 的一部分開發的，並由該機構的空間技術任務理事會 (STMD)獎、挑戰和眾包計劃贊助。該團隊由公民科學家和工程師組成，透過佛羅里達州的非營利組織坦帕駭客空間聚集在一起，開發了 Team Miles。該集團認為自己是一個“製造商”團隊，他們樂於嘗試可能超出工程規範的技術。

EQUULEUS（EQUilibriUm Lunar-Earth point 6U Spacecraft）團隊的成員準備將他們的 CubeSat 載入到太空發射系統的 Orion 級介面卡中，以便在 Artemis I 任務中發射。這顆立方體衛星由日本宇宙航空研究開發機構 (JAXA) 和東京大學聯合開發，將幫助科學家瞭解地球周圍空間區域稱為等離子體層的輻射環境。

Team Miles 的任務將由複雜的機載計算機系統自動執行。此外，麵包盒大小的航天器將使用軟體定義的無線電與地球進行通訊。如果成功，CubeSat 將在結束任務之前飛行比這種尺寸的飛行器更遠的距離——5960 萬英里（9600 萬公里）。（相比之下，從地球到火星的最短距離約為 3400 萬（5400 萬）公里。）

由日本宇宙航空研究開發機構 (JAXA) 和東京大學聯合開發的EQUULEUS將前往地月拉格朗日點 2，這是一個地月軌道，在那裡地球和月球的引力等於小行星所需的力物件與他們一起移動。CubeSat 將展示日-地-月區域內的軌跡控制技術，併成像地球的等離子體層，這是一個包含電子和隨地球旋轉的高度電離粒子的大氣區域。

邁爾斯團隊在佛羅里達州 NASA 肯尼迪航天中心的一間潔淨室中工作，準備他們的 CubeSat 以執行 Artemis I 任務。該團隊設計的衛星在結束其任務之前，可以比這種尺寸的飛行器飛行更遠的距離——5960 萬英里（9600 萬公里）。CubeSat 是作為 NASA Cube Quest Challenge 的一部分開發的，並由空間技術任務理事會 (STMD) 獎、挑戰和眾包計劃贊助。

EQUULEUS 將測量等離子體層的分佈，為在長途太空旅行中保護人類和電子裝置免受輻射損害提供重要的見解。CubeSat 還將測量流星撞擊閃光和月球周圍的塵埃環境，為人類探索提供額外的重要資訊。EQUULEUS 將由兩個可展開的太陽能電池陣列和電池提供動力，由一個以水為推進劑的暖氣推進系統驅動。

SLS 將使美國進入探索地球軌道以外目的地的新時代，並展示火箭的重型運載能力。該機構正在利用額外的可用質量和空間提供難得的機會，可以傳送幾個立方體衛星在深空進行科學實驗和技術演示。在 SLS 完成其主要任務後，所有 CubeSats 都會部署，將獵戶座飛船發射到月球軌道上。