在2021年的月球任務中，人們不斷地獲得第一。

總部位於匹茲堡的公司astrotor計劃於2021年7月將其機器人遊隼著陸器送上月球表面，這項任務由nasa的商業月球有效載荷服務專案（clps）贊助。這次飛行將是遊隼和它的火箭聯合發射聯盟的新火神半人馬飛行器的首次飛行，並可能標誌著私人航天器首次成功登月。（另一個商業著陸器和clps獎主，直覺機器的nova-c，計劃大約在同一時間發射。）

佩雷格林還將搭載英國首款月球車，這是由總部位於倫敦的Spacebit公司建造的小型四足飛船。另外一個小先驅也將在飛機上，事實證明：日本的第一個月球車，一個微小的輪式機器人，名叫Yaoki，是由東京的Dymon公司開發的。

"我們很高興能和Astrobotic一起執行任務"戴蒙的執行長Shinichiro Nakajima在一份宣告中說：“這款月球探測器將首次從日本出發，探索月球表面，這是對佩雷格林任務的獨特貢獻。”

“Yaoki已經成功通過了100多項測試，擁有有史以來最小但最有效的羅孚車輪，”中島補充道。“我們準備在2021年完成開發和飛行”。

這次的第一次任務可能是戴蒙在月球上的一個重大事件的開始。Dymon的代表說，該公司的目標是在2030年前達到100只黃雀。

“迪蒙獨特的單軸羅孚（Dymon）是我們期待在2021年推出的一款創新型車型，”阿斯特機器人公司執行長約翰•桑頓在同一份宣告中表示。"我們很高興能把這個開創性的日本探測器送上月球"

Yaoki和“太空漫遊者”將在2021年的飛行中有很多夥伴。遊隼正把大約30顆有效載荷帶到月球表面，其中14顆將由nasa提供。

美國航天局正在通過clps為這次飛行提供7950萬美元的資金。直覺機器的首次任務獲得了7700萬美元。（在今年5月公佈的這一輪里昂證券（clps）大獎中，該公司“超越軌道”獲得了9700萬美元。但此後，“超越軌道”已經退出，並表示無法實現其2020年9月的發射目標。

nasa將由clps資助的任務視為其人工月球探測計劃的關鍵推進手段。該專案的目標是在2024年之前將宇航員安置在月球南極附近，並在2028年之前在月球及其周圍建立一個永久性的、可持續的人類存在。例如，在機器人著陸器上飛行的一些科學儀器將評估月球水冰的儲存量，這是潛在探險家和定居者的重要資源。

到目前為止，只有三個實體成功地將一艘航天器軟著陸在月球上：蘇聯、美國和中國。今年，以色列私人機構Speceil和印度政府分別在貝雷謝特和錢德勒-2行動中試圖效仿，但都沒有成功。

dymon並不是唯一一家想要探索月球的日本公司。總部位於東京的isspace計劃在2021年關閉一個裝載客戶有效載荷的著陸器，隨後在2023年部署了一個機器人地面任務。