2016年5月29日，皇馬總比分6-4戰勝馬競，奪得2016年歐冠冠軍。2017年6月4日，皇馬4-1戰勝尤文圖斯，獲得2016年歐冠冠軍。2018年5月26日，皇馬3-1戰勝利物浦，取得2018年歐冠冠軍。
從2016年到2018年，皇馬成為歐冠改制之後首次三連冠的球隊，這裡需要弄清第一個問題，什麼是歐冠改制。
歐冠改制的時間可以明確是在1992年，在此之前，歐冠的參賽隊伍都是各國聯賽的冠軍球隊，當時一個成員國最多隻可能有兩支參賽球隊，也就是衛冕冠軍和聯賽冠軍。當衛冕冠軍與聯賽冠軍是同一支球隊時，就需要聯賽亞軍遞補，賽制則是兩回合淘汰制，沒有小組賽。因為參賽資格的嚴苛，當時想要拿到歐冠的入場券比現在要難。
91/92賽季，歐足聯第一次在歐洲冠軍盃中設立小組賽。後面的幾個歐冠賽季，歐足聯同樣在對規則進行不斷地修改，此處不再詳細描述。
在改制之前，阿賈克斯在1971年、1972年和1973年連續奪得歐冠冠軍。緊隨其後的是拜仁慕尼黑，在1974年、1975年和1976年也都拿到了歐冠冠軍。除了這兩支球隊在改制前做到之外，只有皇馬在改制後做到了歐冠三連冠的偉業，當然還有改制前的五冠王。
歷屆歐冠冠軍球隊，2019年是利物浦，未更新
2016年歐冠小組賽，皇馬以171.999的歐戰積分排在第二檔球隊的第一位，與巴黎聖日耳曼、頓涅茨克礦工以及馬爾默分在A組。這個抽籤局勢也算明顯，皇馬和巴黎佔據著絕對優勢。
當然需要說明一點的是，這個時候皇馬的主教練還不是齊達內，當時的他還在西乙二級聯賽練級，執教的是皇家馬德里卡斯蒂利亞足球俱樂部，在15/16賽季中交出了10勝7平2負的成績。從2015年的3月到2016年的1月，皇馬的主教練是拉斐爾-貝尼特斯，離開皇馬的時候，他剛好帶完全部6場小組賽。
所以齊達內正式執教皇馬的第一場歐冠比賽是2016年2月18日客場對陣羅馬，當時沙拉維還沒來中超，當然薩拉赫還在羅馬，托蒂還沒退役，這一場比賽他的替補出場使他成為了繼吉格斯和馬爾蒂尼之後第三年長的歐冠出場非門將球員，39歲143天。
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皇家馬德里出場陣容(4-3-3)：
GK：1納瓦斯
DF：15卡瓦哈爾、 4拉莫斯、2瓦拉內、12馬塞洛
MF：8託尼-克羅斯、19莫德里奇、22伊斯科(64' 16科瓦契奇)
FW：10哈梅斯-羅德里格斯(82' 20赫塞)、9本澤馬、7C-羅納爾多(89' 14卡塞米羅)
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皇馬在第57分鐘和第86分鐘分別由C羅和赫塞進球，在客場以2-0領先，羅馬次輪想在伯納烏逆轉皇馬出線機會渺茫。這個時期的羅馬防守強度不高，進攻火力也不猛，自10/11賽季以來首次打進歐冠淘汰賽。
2016年3月9日，皇馬和羅馬的歐冠1/8決賽的次回合，第64分鐘和第68分鐘，分別由C羅和J羅為皇馬連下兩城，最終以2-0戰勝羅馬晉級歐冠八強。
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皇家馬德里出場陣容(4-3-3)：
GK：1納瓦斯
DF：23達尼洛、3佩佩、4拉莫斯、12馬塞洛
MF：14卡塞米羅(84' 16科瓦契奇)、8託尼-克羅斯、19莫德里奇(76' 20赫塞)
FW：11貝爾(61' 18巴斯克斯)、10哈梅斯-羅德里格斯、7C-羅納爾多
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這算是齊達內比較常用的中場配置，卡塞米羅作為掃蕩後腰，託尼-克羅斯負責長傳轉移，莫德里奇負責突破推進。總體來說，齊達內的這輪淘汰賽度過的很平穩，兩回合4-0的比分也是完勝，但歐冠不會總是如此順風順水。
2014年4月7日，歐冠1/4決賽，皇馬對陣沃爾夫斯堡，所有人都以為皇馬抽到了大禮包，不過之前所有的過往都證明了一件事情，“大禮包”往往就是“炸藥包”。足球就是這樣，沒有誰可以對於一場比賽的勝利打下包票，也沒有任何一場比賽在90分鐘全部結束之前就有確定的結果，這就是足球的魅力所在。
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卡塞米羅的爭議點球，讓沃爾夫斯堡在福斯球場取得了1球的領先優勢。當然除此之外，這場比賽感覺皇馬眾將並不在狀態，可能真的覺得沃爾夫斯堡是“大禮包”，進半決賽穩了。不過既然能進八強，就沒有誰是單憑運氣就可以做到的，皇馬的輕敵是不得不提及的失利因素。
從這場失利的資料來看，全場比賽皇馬全隊只有7次成功的搶斷，其中託尼-克羅斯4次，其餘的馬塞洛、拉莫斯、卡塞米羅各1次，右後衛達尼洛呢？這個另提。要知道皇馬在賽季平均全隊會有近19次的搶斷，這樣的表現只能說是大失水準。
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再來說達尼洛，對位的沃爾夫斯堡球員是左邊前衛德拉克斯勒，全場比賽德拉克斯勒傳球成功率89%，3次過人，2次射門，2次搶斷，3次解圍。讓對面這樣的球員在自家邊路肆虐，也沒有派人盯防和進行戰術犯規，可能這是齊祖失策的地方之一。
皇馬自己的進攻效率也極低，21次射門只有3次射正。進攻打不開局面，防守方面又存在漏洞，失利是自然的。說起來狼堡的打法也算得上簡單，從R-羅德里格斯到左邊前衛德拉克斯勒，再帶球通過中場，再轉移到右路布魯諾-恩裡克。
第25分鐘，吉拉沃吉分球，德拉克斯勒斜傳，布魯諾-恩裡克右翼低平球傳中，阿諾爾德門前捅射破門，2-0。這就是最好的例子，打法極為簡單，皇馬卻無計可施。
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自從拉莫斯從邊後衛轉移到中後衛之後，皇馬的右邊後衛這個位置就空缺了出來，是達尼洛還是卡瓦哈爾，齊達內想必也一直在思索，只是達尼洛這場的表現和卡瓦哈爾的表現相對比，怕是在主教練心目中高下立判。
6天后，4月13日，在伯納烏的大雨中皇馬迎來面對沃爾夫斯堡的次回合比賽，齊達內應該是擺出了他手上最強的組合，達尼洛沒有首發出場，而在伯納烏這樣一個主場，皇馬將迎來自己的逆轉，而這場逆轉的主角只有一個人。
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皇家馬德里出場陣容(4-3-3)：
GK：1納瓦斯
DF：15卡瓦哈爾、4拉莫斯、3佩佩、12馬塞洛
MF：8託尼-克羅斯、14卡塞米羅、19莫德里奇(91' 2瓦拉內)
FW：11貝爾、9本澤馬(84' 20赫塞)、7C-羅納爾多
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第15分鐘，卡瓦哈爾搶斷後向前推進，第一次傳中被封堵後再次低傳到門前，C羅小禁區線上跟上推射破門，皇馬1-0領先，總比分變成1-2。
僅僅兩分鐘之後，託尼-克羅斯開出左側角球，C羅7米處甩頭攻門，皮球彈地之後入網，總比分來到了2-2。
只用了20分鐘不到的時間，C羅兩個進球只用了1分26秒，皇馬將此前狼堡的優勢化為烏有，兩者又回到了同一起跑線。當然當時的情況對沃爾夫斯堡還是有利的，他們只需要打入1球，皇馬就會再次跌入谷底。第32分鐘，德拉克斯勒的傷退讓沃爾夫斯堡形勢變得更加困難。
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第76分鐘，莫德里奇快速插上搶斷，古斯塔沃將莫德里奇剷倒，皇馬獲點26米處任意球，C羅右腳勁射從納爾多和吉拉沃吉縫隙之間穿過鑽入球門，門將貝納利奧毫無辦法，皇馬3-0領先狼堡，總比分來到了3-2。
這場比賽C羅一人獨造三球，從推射到頭球到任意球，恨不得把自己整個人扔進球門裡，最終用帽子戲法實現了皇馬的逆轉。
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在有驚無險地經過了和狼堡的1/4決賽之後，2016年4月27日，皇馬在半決賽遇到了曼城。首回合雙方0-0戰平，5月5日，次回合的較量在伯納烏球場展開，而那場比賽印證了卡瓦哈爾確實是當時皇馬最好的右邊後衛。
第20分鐘，卡瓦哈爾右路直傳，貝爾禁區右肋4米處小角度右腳勁射，皮球打在費爾南多身上折射飛向遠角，哈特撲救不及，皇馬1-0領先，這也是全場唯一的進球。皇馬最終憑藉這個進球進入歐冠決賽，與馬德里競技爭奪最後的冠軍。
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當然這場比賽還有個有意思的時候，第63分鐘，託尼-克羅斯開出角球，貝爾甩頭攻門擊中橫樑彈出，佩佩右側再傳中，當時越位的C羅進球心切耍出雙手扣籃動作。不過不得不說，31歲的C羅彈跳力和爆發力依然出色。
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2016年5月26日，聖西羅球場迎來歐冠這個賽季最後的王者角逐。
皇家馬德里出場陣容（4-3-3）：
GK：1納瓦斯
DF：12馬塞洛、4拉莫斯、3佩佩、15卡瓦哈爾（52’ 23-達尼洛）
MF：14卡塞米羅、19-莫德里奇、8克羅斯（71’ 22伊斯科）
FW：11貝爾、7C-羅納爾多、9本澤馬（76’ 18巴斯克斯）
馬德里競技出場陣容（4-4-2）：
GK：13奧布拉克
DF：3費利佩-路易斯（108’ 19盧卡斯），2戈丁，15薩維奇，20胡安弗蘭
MF：12奧古斯托-費爾南德斯（45’ 21卡拉斯科）、14-加比、6科克（115’ 22托馬斯）、17薩烏爾
FW：7格列茲曼、9託雷斯
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第15分鐘，克羅斯左路任意球傳中，貝爾頭球后蹭，拉莫斯門前包抄捅射破門。不過這一球其實相當有爭議，因為從回放來看，這個進球拉莫斯確實有越位的嫌疑。但是2016年沒有引入VAR視訊助理裁判，所以判定進球有效後，馬競也只能吃這個虧。
第46分鐘，格列茲曼直塞，佩佩禁區內絆倒託雷斯，主裁克拉滕伯格判罰點球，這個判罰也有爭議，但是格列茲曼主罰點球卻擊中橫樑彈出，錯失扳平比分的機會。
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第79分鐘，胡安弗蘭右邊路反越位成功後送出傳中，卡拉斯科小禁區前擺脫盧卡斯-巴斯克斯的防守凌空墊射破門將比分扳平。
加時賽雙方均無建樹，點球大戰中，胡安弗蘭射失點球，C羅穩穩地罰中最後一個點球，最終皇馬以5-3擊敗馬競，總比分6-4問鼎歐洲。
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這是皇馬隊史的第11座歐冠獎盃，這項資料冠絕歐洲。齊達內在帶領皇家馬德里的第一年遂登頂歐洲，不得不說是完美的開始，從球員到主教練的轉變，齊達內做到了。
那麼2017年的歐冠，齊達內又帶領著皇馬經歷了怎樣的歷程，才實現了又一個巔峰的出現，《HALA MADRID！齊達內時期皇馬的歐冠歷程（2017）》等待更新中。