在歐冠歷史上，皇馬已經參加了16次歐冠決賽，取得了13冠3亞的出色成績，冠軍數量是排名第二（7冠AC米蘭）和第三（6冠利物浦）的總和。下面就來回顧其奪冠決賽的對手。

第一冠：1955-1956賽季，皇馬4-3蘭斯；

第二冠：1956-1957賽季，皇馬2-0佛羅倫薩；

第三冠：1957-1958賽季，皇馬3-2（加時）AC米蘭；

第四冠：1958-1959賽季，皇馬2-0蘭斯；

第五冠：1959-1960賽季，皇馬7-3法蘭克福；

第六冠：1965-1966賽季，皇馬2-1貝爾格萊德遊擊；

第七冠：1997-1998賽季，皇馬1-0尤文圖斯；

第八冠：1999-2000賽季，皇馬3-0巴倫西亞；

第九冠：2001-2002賽季，皇馬2-1勒沃庫森；

第十冠：2013-2014賽季，皇馬4-1（加時）馬競；

第十一冠：2015-2016賽季，皇馬1-1（點球5-3）馬競；

第十二冠：2016-2017賽季，皇馬4-1尤文圖斯；

第十三冠：2017-2018賽季，皇馬3-1利物浦；

在收穫13座歐冠冠軍獎盃的同時，皇馬也曾三次在歐冠決賽中輸給對手：

第一亞：1961-1962賽季，皇馬3-5本菲卡；

第二亞：1963-1964賽季，皇馬1-3國際米蘭；

第三亞：1980-1981賽季，皇馬0-1利物浦。（翔宇飛翔）